。

    “盼盼，这个逻辑不对啊。”魏渊眉头紧锁，“如果完全靠雷达引导，一旦进入盲区，或者被干扰了怎么办？这小船不就傻了？”

    盼盼正蹲在地上，给拆出来的陀螺仪做动平衡，闻言头也不抬：

    “那就不让它全听话呗。”

    “嗯？”

    “就像是我们玩捉迷藏。”盼盼抬起头，脸上蹭了一道黑机油，“大伯喊开始，我们就自己跑。小船也是一样，雷达只告诉它大概方向，剩下的，让它自己‘看’。”

    “可是它没眼睛啊。”

    “谁说没有？”盼盼从兜里掏出一个黑乎乎的小东西，那是从声呐上拆下来的压电陶瓷片，被她重新封装在了一个像是易拉罐的筒子里。

    “这是侧扫声呐的简化版，虽然看不了多远，但在几十米内，它能‘听’到前面有没有石头，有没有别的船。”

    “我们把这个信号接进舵机回路，做一个负反馈。前面有障碍，它就会自己拐弯。”

    “这叫……条件反射！”

    魏渊听得眼睛越来越亮。

    把雷达当大脑，把声呐当耳朵，把简单的电路逻辑当成本能反应。

    这种设计思路，简直是简单粗暴到了极点，却又极其符合现在的技术条件。

    不需要昂贵的计算机，不需要复杂的编程。

    只需要几根导线，几个继电器，就能让这堆死物“活”过来！

    “盼盼……”魏渊看着眼前这个只有三岁的小丫头，心里那种震撼又加深了几分，“你这脑袋瓜里，到底装了多少东西啊？”

    盼盼嘻嘻一笑，指了指肚子：“装了好多大米饭和红烧肉呀！”