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命令,前臂的肌肉就会收缩,通过这些肌腱在皮肤下面拉动手指。”少年乾脆把自己的袖子也擼起来给少女演示。
比起沈曦看不出多少稜角的绵软小手,少年的手更显得强健有力,经络分明。
“当然手掌上也有一些肌肉辅助运动,人手就是靠这种方式,在狭小的空间內兼顾精密控制和力量输出。”程飞帮她把袖子拉回原位,扣子扣好。
“所以呢?”沈曦放鬆了一点,皱眉说。
“所以我们的方案是模仿这套驱动方式,把伺服电机装在机器人的手臂里面代替肌肉,腱绳代替肌腱连接到每根手指,再通过柔性传感器代替皮肤检测手指的角度,压力,温度和湿度,匯总所有数据,依靠小伊同学编写的算法控制,就可以实现对人手的完美復刻。”少年说著,露出不无得意的神情。
“真的做得到?”沈曦思索片刻。
“有难度不过可以克服,地球上也有公司在这样尝试,但是我们绝对遥遥领先。”少年楼住她的肩膀,语气充满自信。
“呵,反正也就是依靠伊瑟娜罢了。”少女一动不动。
“哪里的话,这些东西讲起来谁都懂,真正实现可是需要很多专业知识的,
我最近看资料都看吐了,整个学园都市再没有比我更努力的人了。”少年摇头,
嘆息。
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