先做几个基本的逻辑门——与门、或门、非门，再组合成简单的控制电路。“林舟拿起焊接工具，开始一个个地焊接三极体。

    这是一项精细而耗时的工作，没有电路板，没有印刷电路，一切都得靠手工连线，一个不小心就会短路或者虚焊。

    “妈的，这活比我想像的难多了。“林舟擦了擦额头上的汗水，感觉眼睛都要酸痛了，

    “后世的工程师们真是享福，有pcb，有cad，有fpga，而我却要像石器时代的人一样拼装电路。“

    但正是这种挑战，让林舟感到了前所未有的成就感。

    每完成一个逻辑门，他都会立即测试它的功能，確保它能正常工作。

    “与门ok，或门ok，非门ok，接下来是稍微复杂点的或非门和与非门...“林舟一边测试一边自言自语。

    终於林舟完成了基础逻辑电路的组装。

    虽然这个“飞控系统“看起来无比粗糙——一块硬纸板上密密麻麻地焊接著几十个三极体、电阻和电容，连线像蜘蛛网一般纵横交错——但它確实能实现最基本的姿態控制功能。

    “这应该能实现一个极其简陋的pid控制器。“林舟小心翼翼地將电路连接到四个电机上，

    “虽然精度比不上现代飞控，但至少能保持基本平衡。“

    他设计的这个简陋pid控制器，主要由三极体和电容组成，能根据无人机的倾斜状態自动调整四个电机的转速，使无人机保持平衡。