面是最关键的飞控系统测试。“林舟深吸一口气，將无人机固定在工作檯上的一个简易支架上，这个支架能让无人机保持在空中，但又限制它的活动范围，是进行初步飞行测试的理想工具。

    林舟小心翼翼地启动了所有四个电机，电机转速逐渐提高，螺旋桨开始高速旋转，產生强劲的气流。

    整个无人机开始在支架上轻微颤动，似乎迫不及待地想要挣脱束缚，飞向天空。

    “来吧，小傢伙，让我看看你的能耐。“林舟轻声说道，然后慢慢调整控制杆，模擬一个小的姿態变化。

    令人惊喜的是，无人机立即做出了反应，机身倾斜角度隨著输入而变化，而他设计的pid控制器也发挥了作用，自动调整了四个电机的转速，使无人机保持了稳定的姿態。

    “太棒了！“林舟忍不住欢呼起来，“响应灵敏、姿態稳定，比我预期的还要好！“

    他又尝试了几个更复杂的控制输入，无人机都能迅速而准確地做出反应。

    虽然受限於支架的约束，无法进行真正的飞行，但这个初步测试已经证明了他的设计是成功的。

    “只要再调整一下参数，它应该能进行稳定的悬停和简单的飞行任务了。“林舟兴奋地在工作檯上记录著测试数据，同时计划著下一步的改进方案。

    就在这时，车间门突然被敲响，林舟嚇了一跳，赶紧关闭了无人机的电源。

    “谁？“林舟警惕地问道，同时迅速用布盖住了无人机。