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答道:“J1到J3轴用的是RV-50C型,日本纳博特斯克的精密摆线针轮减速机。
J4到J6负载小一点,用的是谐波减速器。
这减速机是机器人的核心关节,里面是极其精密的齿轮结构和轴承,决定了机器人的精度、刚度和寿命,也是最昂贵的部件之一。”
“一个新的RV-50C,现在市场价大概多少?”
“如果走正规渠道,加上关税和运费,一个大概要一万五到一万八人民币。”
“这台机器人有六个关节,就算不全用RV系列,总价值也接近十万了。”
李卫星不再询问,而是缓步走到机器人巨大的基座后面,蹲下身,用手电筒照射着底座与第一关节连接处的缝隙。
那里有一排用于固定的内六角螺丝,螺丝的漆面上,有幾处非常细微的、新鲜的划痕,与周围陈旧的磨损痕迹明显不同。
“张弛,”李卫星头也不回地招呼道,“把J1轴的这个维护盖板拆开。”
张弛立刻提着工具箱上前,选用合适的内六角扳手,熟练地卸下了那几颗有划痕的螺丝,小心地移开了金属盖板。
里面露出了紧密的机械结构,以及一个银灰色、标注着序列号的减速机外壳。
刘师傅的目光跟随着张弛的动作,脸色在车间顶灯的照射下,似乎微微有些发僵。
张弛凑近,仔细查看减速机外壳上激光刻印的序列号,然后又拿出手机,调出这台K-2000出厂时的档案照片进行比对。
“李队,”张弛抬起头,语气肯定,“这上面的序列号,和出厂铭牌上记录的序列号对不上。
而且,”他伸出手指,在减速机外壳的接缝处和散热鳍片上摸了摸,沾了一些油污闻了闻,“齿面根据内部窥镜初步观察,磨损程度远超这台机器应有的运行时长。
这不像是个翻新件,更像是一个……从报废机器上拆下来的旧件,甚至可能是修复品。”
李卫星缓缓站起身,转过来,目光平静却极具分量地落在刘师傅脸上。
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