单位。奥军將潘都尔兵以鬆散阵型的姿態投入了战斗，他们可能甚至也这么运用匈牙利人组成的正规单位。

    十八世纪晚期被认为是散兵战术发展的第三阶段，这时候轻步兵终於加入了正面战场，然而却是与线列步兵分开单独行动。十九世纪伊始，散兵战术的发展终於到达了最后的第四阶段。此时散兵与线列步兵联合作战，这是拿破崙战爭的一大亮点。法国军队头一个进入这个阶段。直到大革命前夕，法国轻步兵的发展已经落后於德意志。1789年奥军和普军都处於第三阶段，然而法军仍在第二阶段逡巡不前。然而，大革命却让法军的轻步兵建设以迅猛的速度直接越过第三阶段；其他国家直到十九世纪早期才追上法国。

    散兵是指部署於前锋、侧翼或后卫来警戒战术位置或者掩护友方的大部队的步兵或骑兵，跟紧密的线列方阵相比，散兵通常形成在宽度和纵深更加开放的散阵，称为散兵线，这样在战斗中，他们可以以零星的战斗骚扰敌军、干扰进攻、延缓进军。

    虽然理论上，散兵更多地与他们的作战方式相关，但是在线式作战和散兵作战以的界限被武器和战术的发展模糊之前，散兵像前面说的那样通常由轻步兵、轻骑兵或者非常规部队担任，因为很明显更开放的阵型可以让他们拥有更佳的机动性，使他们可以儘可能为自己选取更好地时机、地形和位置，並在敌军的威胁来临前迅速撤退。

    儘管散兵的骚扰任务对於保护大部队免於敌军的突袭来说极其重要，但是散兵本身在阵地战中正面对抗重型步骑来说十分的脆弱。

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    奥地利在奥地利皇位继承战爭初期，玛利亚·特蕾莎女皇在1741年12月下令由弗朗茨·冯·德·特伦克男爵建立了一支1000人的民兵部队称作特伦克卫兵或者音译为潘都尔兵用於散兵作战，这只轻步兵主要从斯拉沃尼亚王国和斯拉沃尼亚军政边境线地区招募志愿者，主要由克罗埃西亚人和斯洛维尼亚人组成，没有统一的制服但是服装充满土耳其风格，包括他们会使用禿克而不是一般的旗帜。