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%的无用信息,直指问题的核心。
“是传感器数据污染导致的决策逻辑震盪。”他低声自语。
飞控系统本身没问题,是它的“眼睛”和“耳朵”,那些遍布机身的传感器在强电磁干扰下,同时“瞎”了,“聋”了。
它们传回来的,不再是真实的风速、高度和姿態,而是一堆毫无规律的隨机雪。
飞控电脑就像一个被蒙住了眼睛的走钢丝演员,瞬间失去了所有平衡的依据,崩溃是唯一的结局。
所有人都围在他身后,屏住呼吸,看著这位传说中的“神仙”,想看他到底要如何创造奇蹟。
许燃没有去碰复杂的滤波算法,也没有去优化数据链路。
他的手指在键盘上敲击了几下,直接调出了整个飞控软体最底层,被孙建业总工程师奉为圭臬的核心架构。
这段代码,是他写的。
他比任何人都清楚,这头“猛兽”的每一根骨骼,每一条血管。
看著屏幕上被命名为“气动突变自適应补偿”的核心模块,许燃陷入了沉思。
这个模块,脱胎於他的“破冰者”系统。
他当初设计这个模块的初衷,是为了应对一种极端情况:
当无人机在高空瞬间撞入一片含有大量不规则冰雹的积雨云时,机翼的气动外形会在毫秒间发生剧烈而无规律的变化,所有传感器都会传回大量跳变甚至自相矛盾的错误数据。
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那种情况下的数据污染,和现在强电磁干扰下的数据污染……
等等!
一道闪电,悍然劈开了许燃脑海中的所有迷雾!
他眼睛里猛地爆开一团骇人的精光!
极端结冰状態下的传感器数据紊乱!
强电磁干扰下的传感器数据紊乱!
这两种情况在物理表现上天差地別,但在数学模型上……
它们是同构的!
本质都是“系统输入端出现高强度、宽频谱、非高斯的隨机噪声”!
许燃感觉自己的呼吸都停滯了一瞬。
一个被他自己都快遗忘了的,当初隨手埋下的伏笔,毫无徵兆地浮现在了眼前!
为了应对那种极端的结冰情况,他在这套核心算法里留了一段“后门”代码。
一段优先级极高,近乎於硬体底层的“冗余”代码。
它的作用很简单,当系统检测到所有传感器数据同时发生剧烈无规律的剧烈跳变,且持续超过一个极短的时间閾值时,它就会判定整个传感系统已经“不可信”。
然后,它会立刻强制接管飞机的姿舍控制。
不再去相信任何传感器传回的数据,而是根据飞机在进入异常状態前最后一刻的姿態参数,结合內置的最基础轰-6气动模型,强行维持一个最基本的“平飞等死”稳定状態!
就像一个顶级的f1赛车手,在比赛中途突然眼瞎了。
他不会再去看码錶,也不会去听导航,而是凭藉自己最后一眼的记忆和肌肉记忆,鬆开油门,握紧方向盘,尽最大可能让赛车保持直线行驶!
不求超车,只求別当场撞死!
这段代码,在“破冰者”系统里从未被激活过。
在飞控所的工程师们移植代码时,更是因为它过於“反常”和“暴力”,而被当作无用的冗余代码,默认设置为了“休眠”状態。
“原来……是这样……”
许燃伸出手指,在键盘上“噠噠噠”地敲击起来。
没有写一行新代码。
他只是找到了休眠的模块,修改了一个激活参数。
將触发閾值,从【物理传感器物理数值异常跳变】,修改为了【全局信噪比低於0.01临界值】。
一个参数的修改,就像为一头沉睡的巨龙点上了眼睛!
“好了。”
他起身,让开了位置。
“再试一次。”
整个机房的人都懵了。
这就……好了?
你刚才就敲了不到十秒钟键盘啊!
陈凯將信將疑,但还是咬著牙,重新坐回了主控位。
“各单位注意!重新进行仿真!”
所有人的心,再一次提到了嗓子眼。
模擬,开始!
一切都和刚才一样。
无人轰-6冲向了能量焦点。
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“能量强度百分之八十!拉满!”
“轰——!”
主屏幕,再一次爆开了刺眼的红光!
【警告:飞控模块数据过载!模型崩溃!】
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