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这次台球在拍面上连续弹跳了10次,直到一次微小的角度偏差导致球飞向侧面。
然后又轮到了A1机器人的回合。
台球在球拍上弹跳的次数在不断增加着,有时候也会存在失误,导致颠球的次数没能达到上一轮的水平。
但这并不是算法迭代有问题,而是物理世界存在的偶然性,台球撞击在球拍不同位置弹力公差,实验室空调气流的扰动,都有可能导致误差。
总体上看来,颠球次数是逐渐向上增长的。
李兴汉和赵教授就这样站在3台机械人旁边,眼睁睁地看了半个小时。
看着颠球次数从最开始的8次,上涨到了30多次,不过随着颠球成功的次数越多,难度似乎也在不断增加。
梁文峰这时走了过来,从旁边的一台计算机中调出了后台数据。
看着两台颠球机器人的后台数据,他叹了一口气说道:“算法还是不够完善,到了一定极限就会陷入瓶颈,我已经尝试过很多次了,颠球次数到了35次左右,就很难再有进步。”
“具体是什么原因导致的?”赵教授好奇地问道。
“随着迭代次数增加,系统会积累大量相似但细微差异的动作参数。这些冗馀数据会拖慢实时运算速度,导致机械臂的响应延迟从最初的2毫秒增加到5毫秒,对颠球这种需要精确到毫米级的动作来说,这点延迟就是致命伤。
更麻烦的是过拟合”现象。机器人为了复现第35次成功时的完美轨迹,反而丧失了应对突发变量的灵活性。”
“有什么办法解决这些问题吗?”李兴汉问道。。
再给我两个月时间,应该能看到一些成果。”
李兴汉闻言,摸着下巴点了点头。。
“能做到现在这个程度已经很好了,巧匠1号”的主要工作都是一些重复性比较高的内容,并没有需要象是颠台球这样拥有高度随机性的工作。”。”
梁文峰眼睛一亮:“你说,把学习范围限定在焊接、装配这些固定动作串行上?”
“没错。”
李兴汉指向正在测试的“巧匠1号”。
“先让它们拥有应付所有工业生产方面的能力,每台机械人只需要掌握20种标准动作,但要做到百万次零误差。”
梁文峰闻言思考了片刻后说道:“我倒是有个更好的办法。”
“我们可以创建一个机器人学习云平台,将不同工艺制作成学习模块上载到平台。宕机器人需要执行某项工作时,可以直接从云端下载映射的学习模块。
同时,机器人在实际工作中产生的操作数据和工艺优化数据会实时上载到平台,通过持续的数据积累和算法优化,不断提升整体工艺水平。
这样一来,我们能够积攒海量的机器学习数据,为未来的AI算法更新迭代打下坚实的基础。”
李兴汉闻言,顿时眼前一亮。
“就按你说的这样做!”
赵教授听了也是一脸的兴奋。
这个机器人学习平台上线之后,“巧匠1号”的生产能力很多又会发生质的变化。
而且随着用户越多,使用面越广,其性能也会随着工艺算法的不断丰富而越来越强。
“我这就回去重新设计巧匠1号”的后台接口,如果要上线平台,网络模块还需要继续进行优化才行。”
说完,赵教授就麻溜地赶回去做研究了。
“对了,飞信那边的AI小飞最近的优化做得怎么样?用户反馈如何?”
梁文峰回答道:“PC端的AI小飞又经过了两次迭代,增加了一些新功能,比如日程提醒、简单的天气查询等功能,移动端受限于手机的算力,提升的馀地并不是很大,不过当PC端同时登陆的时候,可以借用PC端的算力让移动端实现与PC端同样的功能。
另外,飞信这个月上线了话费充值功能,AI小飞做了一些话费充值引导,效果应该
不过用户反馈飞信团队那边还没有给我发过来,我也不是很清楚。”
李兴汉闻言点了点头,打算明天上午去星汉网络公司那边去看看情况,便没有再继续这个话题,跟梁文峰一起讨论起了星汉幻方公司未来的发展规划。
“我还是认为AI技术在量化交易上有着巨大的潜力,以我们现在掌握的机器人学习算法,已经可以在量化交易市场获取较为稳定的收益,是不是应该成立一家金融公司试一下水?”
李兴汉思考了片刻之后点了点头。
现在4G网络正在铺设中,未来的互联网金融会越来越发达。
像未来做得最好的蚂蚁集团,通过支付宝集成了馀额宝、花呗、借呗等金融产品,同时与银行、基金公司合作提供理财和信贷服务。
在金融市场获取大量利益的同时,还用稳健的基金收益给支付宝带来了大量粘性用户。
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