刘备快速赶来，怒斥张飞：“翼德，休要无礼！”然后亲自下马扶起臧霸：“将军见谅，翼德太过鲁莽了，若是将军不肯借道，我等绕路就是了，自家人不要伤了和气！”说罢，便下令让大军返回，绕路琅琊而北上北海！

    刘备这番举动和这些话，让臧霸心里大惊，而且有些汗颜，自己自负有些本事，可连张飞三十回合都撑不下去，若刚才不是张飞留手，自己早就一命呜呼了。而且这刘备真的只是借路此地，自己难免小人之心了。

    臧霸思索再三之后喊道：“刘徐州且慢，是我以小人之心度君子之腹了，也多谢张将军方才手下留情，若刘徐州不嫌，我和手下兄弟愿意跟随效力。”