远镜中看到的，命中区域在靶点偏右30米外。

    姜文瑾分析道：“显示器中的射向评估是错的，得修正。

    方文放下望远镜，眉头紧锁，却没有半分沮丧。

    30米的偏差，放在1941年的无控火箭弹里已是堪称精准，可对他们这套电视制导系统而言，依旧是不能接受的误差。

    “30米，偏右。”他沉声报出数据，他转身看向观察员，“把飞行数据弄出来，尤其是最后三秒的舵机反馈与信号延迟曲线。”

    姜文瑾立刻合上记录本，快步走到仪器旁，与项目组的研究人员一起统计数据。

    随后，姜文瑾拿起步话机，与研究院的计算中心通讯。

    他报出数据和需要计算带入的公式组，由计算中心那边的工作人员操作。

    在泰山的大型初代计算机的运算下，得出了结果。

    随后得到计算结果的项目组技术人员展开了讨论。

    “问题不在舵机，也不在涡轮电机。”。”

    他反复翻看着那些计算数据，又对照着望远镜观测到的实际弹着点，拿出笔在笔记本上快速演算，片刻后抬头，声音清晰而肯定：

    “是crt显像管的视觉延迟，加上弹头摄像头广角畸变，共同造成了瞄准误判。我们在屏幕里看到的十字准星对准靶点中心时，火箭弹的真实姿态已经偏右了。屏幕上的视觉坐标，和实际空间弹道坐标不匹配。”

    方文点头，“那就改。”

    他走到操作台前端，将屏幕上的准星进行调整。

    这玩意竟然不是画面中的，而是贴着屏幕上的固定件。

    只要调整卡扣，就能完成准星调整。

    也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。

    随后，方文也加入了分析。

    “显像管电子束扫描有滞后，弹头镜头又是广角，边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时，以为只微调了10度，实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化，操作员的视觉判断，天然落后于真实弹道。”

    “也就是说，我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。”姜文瑾立刻跟上思路，“必须给操作手加入一套修正系数，根据射程、飞行时间、画面畸变率，提前算出补偿角度，写进火控预置参数里。”

    有研究提出疑问：“可不同射程、不同风速下，畸变和延迟的影响都不一样，难道要靠人工逐次计算？”

    “不用人工。”方文打开操作台，取出里面那块巴掌大的半导体逻辑模块，这是泰山集团自研的简易数字解算单元，也是这套制导系统的核心，“把延迟误差、广角畸变系数、飞行速度参数，全部写进控制电路的逻辑门里。让解算模块自动补偿修正量，操作员只管锁定目标，剩下的微调偏差，交给电路自己算。”

    他的意思很明确，用上泰山独有的逻辑电路技术，实现技术飞跃。

    而这项技术，最早来源于他和柏则善围绕电子管来实现简单加减运算的思路。

    到现在才发展出“简易数字解算单元”的晶体管电路模块。

    它不需要像现代计算机那样复杂，只做三件事：

    输入：射程、飞行时间、风向、舵机响应延迟

    输出：给舵机一个精确电信号，从而进行操作补偿。

    而其中涉及的与门、或门、非门、触发器（记录状态）、简单计数器都是泰山已有的累积电子技术。

    通过晶体二极管就能搭出来。

    他的话，让研发组员眼中瞬间亮起光。

    原本他们还以为要反复试射、人工总结经验。

    可方文一句话，直接把问题从“人工修正”提升到了“设备自动补偿”的层面，用半导体电路替代人工判断，从根源上消除视觉误差。

    姜文瑾迅速在本子上记下这条核心思路，笔尖都有些轻快：“这样一来，下次试射，弹着点偏差应该能压缩到十米以内。再优化一下镜头视场与信号同步时序，五米之内也不是不可能。”

    方文重新看向远处还在飘散硝烟的靶点土包，风已经渐渐吹散了烟尘，露出被炸出的浅坑。

    他抬手看了眼腕表，又回头看向发射架：“清理现场，重新布置靶点。更换一枚备用弹，半小时后，进行第二次试射。争取再测试几次，将更多数据搞出来。”

    “是！”

    众人齐声应下，刚才因30米偏差而生的些许失落一扫而空，取而代之的是更加高涨的斗志。

    又一枚电视制导火箭弹安装在发射架上。

    方文再次看向crt屏幕，指尖轻轻摩挲着操作杆。

    这次的发射，还是没有命中目标，依然有偏差，达到了40米。

    但发射后