但真正的八牛弩需要的操作士卒太多，需要三五十军士以轴转车张弦开弓，操作复杂，速度太慢。大明匠人改进了八牛弩，如弩箭一样，引入了滑轮，降低了所需力量，只需要五名军士，便可以操作一台八牛弩，威力虽不如宋时八牛弩，但保证二百步内罕有敌手还是没问题的。

    朱棣早在挂帅之前就给朱允炆列出了武备清单，其中一项就是五百八牛弩、二百床弩，而这些武器，也成为了征西大军克制重骑兵的第一板斧。