词来自希腊语“stoa”，意为带屋顶的柱廊，尤其是指Poikile，公元前3世纪雅典市场北部与世无争的广场。

    斯多葛学派的基本思想为，人世中所有苦难实为我们判断错误，我们应当对自己的情绪有绝对控制。怒喜忧皆为人理性中的缺陷，因此，感情脆弱皆因自己许可。即，世界的样子实际由我们的观念控制。

    伊壁鸠鲁学说一般被看做斯多葛学派的对立面，但如今，很多人对两个学派或难以分辨，或混为一谈。伊壁鸠鲁学说承认生命中的苦楚，必须避开它们，以达到一种完美的精神状态（希腊语中称为平心静气或ataraxia）。

    而芝诺的斯多葛学派认为，内心平静必须以自身意愿获取，不让任何事情搅乱自己的心绪。生死有命，因此何必为某人去世而忧郁不堪？忧郁毫无帮助，仅仅能够带来伤痛。为何要动怒？怒气不能够带来任何好事。因此，在控制自己的情绪中，人们可以获得内心的平静。杜绝欲望很重要，你可以为所需之物而努力，但仅限于此。所欲之物会带来纵欲，而纵欲除了自伤，毫无益处。