一上午的时间，学校的人走了不少，往日热闹的校园变得冷清了起来，等三个室友哀怨地拖着行李箱走后，漆昊也有点不适应了。

    漆昊家在本地，不着急回去，他到食堂先吃了午饭，然后直奔实验室。

    顺着地址，漆昊一路找到了B601门前，还没等他抬手敲门，一个身穿格子衬衫的年轻男人风风火火地快步走了过来。

    “你是……漆昊？！”男人看清他的瞬间，连忙说。

    “是我。”

    “哎呦我去！你可算来了！”

    对方一把握住漆昊的手，热情得让漆昊有些猝不及防。

    “上次我们见过，我来自大飞，项目组的日常对接人，你叫我陈工就好了，王教授特意交代让我接待你，走走走，我带你转一圈，先熟悉下环境！”陈工一边说着，一边带着漆昊往里走。

    很快，一个一百多平米的实验室展现在了他的面前，他一下就看到了墙上两块大黑板。

    不远处，放着一排台式电脑，众人坐在电脑面前忙活着。

    另一边则放着一些设备。

    陈工介绍道：“这些测试设备和控制设备都是工程师来操作。”

    漆昊视线移向中间那张长桌上，三架无人机横七竖八地摆着，一架看起来还算完整，一架被拆开了半边，露出了里面的排线，至于最后一架……

    他只看到几个光秃秃的电机座和一堆散落的螺丝，其他部分早已不翼而飞了。

    陈工顺着他的目光看去，尴尬地轻咳了一声：“上周首飞测试，算法出了点Bug，它自己一头扎在地上，当场就散架了，没事，习惯了，搞无人机的哪有不炸机的。”

    漆昊识趣地收回目光。

    转了两分钟，然后他发现，整个实验室他参观完了。

    果然，对于他们数专生来说，数学实验室的顶配不过就是几台性能好的电脑。

    陈工显然也意识到了这点，他特别强调说：“咱们这个项目目前设备是比较少，但是领导说了，要啥设备你尽管提，都会尽快采购齐全的。”

    漆昊点头，倒也没放在心上，对于数专人来说，最贵重的实验设备往往就长在自己脖子上。

    “对了，那位学长是？”漆昊看向靠窗的一个工位，一个套着厚棉服的男生正趴在键盘上睡得不省人事，半边耳机要掉不掉地挂在耳朵上，甚至发出了轻微的鼾声。

    “那是我们组的曾工，也是大飞的工程师，昨晚他为了调参数，在实验室肝到了凌晨四点半。”

    “这么拼吗？”

    陈工苦笑：“现在的竞争太残酷了，我们做的这个课题，航大、清大、燕大都有顶尖的组在做相似的课题，无人机市场广阔，大家都想抢先一步。”

    “科研就像竞技体育，在这个领域，第一名可以把好处全占了，后面的人再努力捞到的也少，想往前冲，就只能拼命，熬夜都是家常便饭。”

    “没办法，这就是科研界的生存法则，适者生存。”

    “好了，不说这些了。”陈工看漆昊没吭声，怕给漆昊整得想退组了，连忙转话题。

    他从抽屉里掏出一个优盘递给漆昊：“给，这里面是项目的前期资料，包括课题申报书，技术方案，还有我们整理的核心参考文献，你先拿着看看，不着急，资料挺多的，慢慢消化。”

    陈工拉了一张椅子给漆昊，指着一台空闲的电脑：“你先坐这儿看。”

    漆昊坐下，将U盘插入主机。

    技术方案、文献综述、算法框架图、飞控参数手册……

    “要不要我给你先讲讲，里面有些东西不好理解。”

    漆昊说：“谢谢陈工，但按照习惯，我喜欢先把资料都看一遍，一会儿有问题我再问吧。”

    陈工也不好多说，转身去给他拿纸杯倒水了。

    换作普通的大一学生，光是看到那些生僻的英文专业术语和复杂的控制理论公式，估计就已经头皮发麻了。

    漆昊却看得津津有味。

    陈工端着一杯一次性纸杯装的温水走过来，正准备用资深过来人的口吻给这位数院学霸搞点科普，却见漆昊突然抬起头，问：“陈工，我有个疑问。”

    “你说。”陈工递过水杯。

    “方案里提到，地面站的数据链路用的是华记的 3G模块，但国内 3G网络的上行延迟波动大，如果把激光雷达的密集点云数据全部实时传回地面站，等服务器算完避障决策再发回无人机，这一来一回算上计算开销，延迟起码得两三秒吧，显然无法维持正常飞行。”

    “所以，整个决策网络，实际上是做过精简，直接部署在机载端芯片上本地实时运行的，对吧？”

    陈工有些惊讶地看着他：“你确实很敏锐，之前确实考虑到3G链路的延时问题，我们就把整套避障决策网络给瘦身了，再部署在机载端芯片，整个数据采集