机械科学研究院三楼会议室烟雾缭绕。

    长桌左边坐着钱老团队：三位研究员面前摊着复杂的图纸和公式推导，眼镜片反射着白炽灯的光。右边是林致远团队：以林致远为首，几个年轻技术员工装袖口还沾着机油，笔记本上画着机床结构简图。

    中间坐着言清渐，左右分别是宁静和沉嘉欣。沉嘉欣今天换了件白色短袖衬衫，头发用深蓝色发卡别在耳后，面前摆着摊开的笔记本和钢笔。

    “都到齐了。”言清渐开口，“直奔主题。光学测量系统调试遇到瓶颈，距离样机联调只剩两个多月。今天这个会，就是要解决问题。钱老，您先说。”

    钱老清了清嗓子，拿起一份报告：“问题有三。第一，机床振动导致读数头不稳定，误差超出允许范围三倍。第二，车间温度变化引起光学组件微小形变，影响测量基准。第三......”他顿了顿，“第三，油雾污染镜头，每工作四小时就需要清洁，这在实际生产中不可接受。”

    林致远接着发言：“从机械角度，我们已经做了最大努力。床身采用双层壁结构，内填阻尼材料；主轴加了动平衡；地基做了隔振处理。但机床是要切削的，有切削就有振动，这是物理规律。”

    会议室里安静下来。两边的观点都很明确：光学要求绝对稳定，机械强调必然振动。

    沉嘉欣忽然举手——这个动作让她看起来象个课堂上的学生。

    言清渐点头示意她说话。

    “钱老，林工，我能不能问个外行问题？”沉嘉欣声音不大，但清淅，“这个测量系统，到底要测多准？误差允许范围到底是多少？”。”

    “那现在实际能达到多少？”。但上机床后......”。”

    沉嘉欣在笔记本上快速计算，然后抬头：“也就是说，不是完全做不到，是在特定工况下做不到。那么......”她看向两边，“我们能不能换个思路——不是消除振动，而是让测量系统‘适应’振动？”

    林致远皱眉：“怎么适应？振动是随机的，没有规律。”

    “真的没有规律吗？”沉嘉欣转向钱老，“钱老，您团队记录了振动数据吗？”

    “记录了。”一个年轻研究员递过来一沓波形图。

    沉嘉欣接过，一张张看。那些曲线上上下下，看起来杂乱无章。但她看了很久，忽然指着其中一张：“这里，每十五秒左右，有一个明显的波峰。这是什么引起的？”

    林致远凑过来看：“这是主轴换向时的冲击......等等，你是说振动有周期性？”

    “不是所有振动都有，但某些特定动作会产生特定频率的振动。”沉嘉欣又翻出几张图，“你们看，每次工作台快移、每次切削进给、每次主轴启停，都有映射的振动特征。”

    她抬起头，眼睛发亮：“如果我们把这些特征振动记录下来，创建数据库。测量系统工作时，实时监测振动信号，与数据库比对，识别出当前是什么动作引起的振动，然后......”她顿了顿，“然后进行针对性补偿！”

    会议室里静得能听见呼吸声。

    钱老第一个反应过来：“你是说......主动补偿？象人走路时身体会自动调整平衡那样？”

    “对！”沉嘉欣兴奋起来，“不是硬扛，是‘顺势而为’。就象......”她想了想，“就象骑马，马在跑，人在马上要跟着马的节奏起伏，而不是僵硬地坐着。”

    这个比喻让所有人都听懂了。

    林致远猛地站起来：“有道理！我们可以给测量系统加装加速度传感器，实时监测振动，用仿真电路做初步滤波，剩下的特征振动用补偿算法......”他语速越来越快，“钱老，你们光学系统能接受实时补偿信号吗？”

    钱老已经拿出笔在纸上计算：“如果补偿频率不超过100赫兹，理论上可以。但补偿算法......”

    “算法我写！”林致远团队里一个戴眼镜的年轻人突然开口，“我是学自动控制的，毕业论文就是振动补偿算法！”

    言清渐看着这一幕，嘴角扬起。他敲了敲桌子：“好，新思路。钱老团队和林工团队，今天就开始合作。沉副主任负责协调，每天向我汇报进展。”

    他顿了顿：“另外，协作网那边，把这个思路发出去，看看全国有没有类似经验可以借鉴。”

    “明白！”沉嘉欣认真记录。

    散会后，人群涌出会议室。林致远追上钱老，两人边走边比划，说到激动处直接在走廊墙上画图。年轻研究员们围在沉嘉欣身边，七嘴八舌问细节。

    宁静走到言清渐身边，轻声说：“这姑娘，真是块宝。”

    言清渐看着沉嘉欣在人群中认真解释的样子，嗯了一声。

    “不过，”宁静话锋一转，“你得注意影响。今天这会，她一个办公室副主任，提的思路让两个专家团队采纳......难免有人会说闲话。