，液压和气压都太笨重，电机驱动成本太高，这些方式他都不满意。

    思来想去，现有的理论中，只有电磁驱动这个选项可以用，骨头里安装一个电磁铁，通过充放电可以控制连接的筋腱伸张收缩，拉动骨头围绕关节旋转动，可以高度模仿人类肌肉骨骼的动作。

    电磁铁原理简单，就是线圈通电会形成磁场，可以吸引周围铁磁物体，结构比电动机简单的多，他完全可以根据需要设计大小外形，控制起来也比伺服电机更简单，数量尽管多一些，成本却可以比精密的伺服电机更便宜，全身主要发挥运动作用的骨头不过几十块，一套信号收发装置，几块芯片，加几块PLC线路板就能实现全身基本动作的驱动控制。

    以前深入自学过数控机床工作原理，电路控制方面的知识他有一些，只要有了解决思路，对他来说边学边做难度也不大。

    原先罗平准备给机器人做金属骨骼，如果用实心金属，那样重量就太大了，无论是物料成本还是驱动的能量都会提高，当初考虑的就是空心设计。

    现在用电磁铁驱动，把骨骼做成空心，电磁铁装到里面那就一举两得了。

    解决了驱动这个最根本的问题，其他的就是不同骨骼的电磁铁大小、联动筋腱的安装位置等等细节设计了，这些比较繁琐费工夫，只是需要花时间慢慢磨而已。

    对罗平来说，看着机器人一点点被自己设计成型，也非常的有成就感，一点不嫌繁琐，可能也正是如此，他的效率反而出奇的高。

    找罗大胜收购工厂的时候，机器人的全身骨骼结构设计已经完成了，剩下的工作就是把这些骨头形状专门编写加工程序，线切割出合适尺寸的金属块，一根根加工出来。

    在准备开始加工的时候，罗平忽然想到一个原先没有重视的问题，让他不得不停下来，重新修改设计。