，只靠电脑模拟终究不太靠谱，那就自己创造测试条件，电子信息学院的课程主要教授通讯、电子和光电等领域的工程实现，这些就是他们的专业领域。

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    没有完整的机器人测试，先买一套单片机、通用芯片、电池组，按照设计攒几个简易电磁铁，用来做部分程序测试也够用了。

    罗平要求直流电磁铁要像人体骨骼一样缓慢发力，哪怕是爆发性动作，也要有个蓄力爆发过程，要尽量节省每一分力量，那就要求电磁铁控制电流逐渐增加，还要能恰到好处的停止，这样才能精准控制每一个动作。

    他们做的虽然是机器人，但是动作要做的像人，不能一顿一顿的，要颠覆人们对机器人的传统印象。

    哪怕一个最简单的抬腿动作，都涉及到全身多个骨骼的同时发力，左腿抬起，那身体重心就要转移到右腿，上身要向右倾，有的骨骼动作幅度大，有的骨骼动作幅度小，如何协调一致保持平衡，都需要反复调试。

    这还只是一个动作，单纯一个向前走的指令，左右两腿交替动作的同时，要保持身体动态平衡，按照人类习惯，还需要左右臂跟着摆动，这些复杂的动作交替进行，每一个动作都要反复调试很久，组合起来进行，要确保协调一致，那复杂程度更是指数级提升。

    有了电磁铁实测的电流数据，再导入他们的程序进行模拟测试，发现程序很多不合理的地方，还得大幅度修改，原先很多考虑不周的地方，都得重新编写。

    程序改动太多，测试环境也得跟着改动，一切改动完成，好几天时间就过去了，重新开始测试。

    再发现新的错误，然后继续修改测试，如此反复循环。