性，罗平根据行程把电磁铁线圈设计成了几种标准尺寸，行程大的骨头电磁铁都是多组线圈控制，确保有足够力量牵引骨骼动作。

    尽管电磁铁只有通断电两种操作，可是动铁移动位置却不是只有左右或者上下两个顶端点位，而是可以在移动范围内任意一点停下，并且保持位置不动。

    表现在机器人身上，就是可以保持任意姿势长时间不动。

    这一点人类也可以做到，但是需要相应的肌肉持续发力，很消耗能量，罗平在电磁铁内部做了一个取巧的设计，电磁铁动铁只有在线圈通电的时候才能位移，线圈不通电的时候，动铁被卡死，这样就可以保持骨骼动作姿势的同时，不消耗多余的能量。

    不过这样的设计也有弊端，就是机器人刚才实验表现出的状态，不管整体的结果，无论动作是否做到位，都严格按照指令执行，一旦失去平衡，就会保持姿势摔倒。

    如何让机器人能感知自身状态，运动状态下保持身体平衡，这是程序结构设计的问题，还需要改进。

    现在看来，机器人体内的电子陀螺仪的反馈信号完全没有起作用，更别说矫正动作姿势，保持身体平衡了。

    可能这就是电脑模拟测试环境的弊端，默认都是理想化的条件，能把这些复杂的动作函数写出来，不管准确与否，陆伟他们已经很不容易了。

    程序的复杂性超过罗平想象，几十万行的代码看的他头大，花了一下午的时间才简略的浏览一遍，只是明白了大概的思路，一些小问题他还可以尝试修改调试，让他大幅改进程序结构太有难度，专业问题交给专业的人，还是得交给陆伟他们解决。