以快速切换。

    不同的模式，功能键对应的功能必不可少，动作相关的走路、蹲、跳、爬行也必不可少，转向、抓头可以用组合键方式实现。

    罗平设想的这些控制指令，有的陆伟他们先前的程序已经有了，有的还没有写，不过即便以前完成的那些，也需要重新修改，目前陆伟修改完成的也就是一些简单的动作，只实现了最基本的功能，还需要通过笔记本下达指令，以便随时进行修正，属于调试版本。

    现在确定新的思路，罗平的最终目标是用最简单的游戏手柄，实现对机器人的操控，可以让机器人发挥大部分功能。

    由于硬件基础所限，机器人不具备外界感知能力，只能通过传感器确定自身部分状态，相当于一台纯粹的动作机器，动作纠错能力全部来自程序预设的逻辑判断。

    陆伟几个人先前的工作，主要就是把机器人一百多个可控制的骨头都编写了动作函数，每个函数还有多个可调参数。

    有了这些动作函数为基础，罗平要做的就是为每个操作指令选择对应的动作函数，设定起始时间、动作幅度、循环次数、动作类型等等初始参数，确保每个指令都能正确执行。

    陆伟原先的思路也没错，只是在罗平看来过于死板，只能应对理想状况，环境稍微复杂一点就不能应对，不符合他的要求。

    他们的代码写的很规范，罗平不需要完全从头开始，就在他们的代码基础上修改，加上自己设定的逻辑判断语句，写起来就很快。

    罗平全身心投入进去，午饭都忘了吃，直到大门轰隆轰隆被砸响，他才从那种聚精会神的忘我状态里出来。

    拿起一边的手机一看，已经下午五点多了，他为了防打扰，手机开启了飞行模式，估计是罗娜电话没打通，找上门来了。