春节波澜不惊的过去了。

    罗平和石文芳年后回了一次广西，看了看她的父母，在她家里住了几天。

    不是单纯的陪她探亲，罗平的机器鹰组装出来需要测试，在东皖人烟稠密，电磁环境太杂乱，不方便试飞，到了广西的大山里，可以有更好的试飞环境。

    试飞的机器鹰是罗平最初设计的版本，没有安装发电装置，纯粹靠电池能量飞行，试飞也只是验证他设计的结构合理性。

    机器鹰最耗能的时候就在振翅起飞阶段，达到一定高度后，就可以靠滑翔飞行很长的时间，真正飞在空中，调整飞行状态比罗平想象中容易许多。

    试飞的结果达到了罗平期望的目标，机器鹰结构的可靠性、程序可用性都得到了验证，也发现了一些他原先考虑不周到的问题。

    原先预计飞行高度可以达到一万米以上，实际上八千米的气温就降低到了零下五十多度，机器鹰采用的普通硅胶超过零下六十度就不能保证性能，外面贴上去的羽毛保温性能不够，没办法继续向上飞。

    他们只有三只机器鹰用来做实验，飞在空中解体损失掉一只，那就太不值了。

    罗平采用了八百四十兆赫民用通讯频率进行通讯，实际通讯距离只有十几公里，比预想中缩水大半，回传的视频信号也时断时续，效果很差。

    回到东皖后，罗平开始着手改进机器鹰的设计，从结构到材料他准备进行大的变动。

    首先，骨骼外层要采用低温性能更好的特种硅胶，其次最外层保温的羽毛绒毛要重新挑选，提升保温性能。

    还有就是要采用更好的通讯模块和鹰眼摄像头，飞的再高，续航时间再久，拍摄的不够清晰，信息传不回来，好像也没太大用处。

    机器鹰的可以设计体型更小的型号，整体质量降低，就算电池也缩小，续航几个小时应该够用了。

    这样成本降低，有利于商业化推广，既然做出来，罗平还是希望能产生实际用途，至少用来航拍就很不错。

    石文芳作为他的助手，全程见证了机器鹰的生产、组装和测试的过程，看他调试机器人操作机床，从中也学会了很多东西，这些东西对她后面的专业课程有很大的帮助，很多内容学校里的教授都没见过，让她具备了更开阔的视野，起点就比同学们高了一大截。

    寒假过后，石文芳开学回了学校，小工厂里又剩下罗平一个人。

    这样形容不太准确，应该是只有罗平一个活人，还有一只机器狗小黑，两个机器人乌鸦和白条，三只编号01、02、03的机器鹰。

    机器鹰的体型太大，翼展三米多，在厂房里飞很容易碰壁，只能用两只脚走路，最主要的功能不方便测试。

    好在机器鹰可以通过屋顶通风窗口钻出去，在附近的天空进行飞行测试，平时蹲在厂房屋顶也不引人注目，还能起到监控摄像头的作用，三只机器鹰轮流替换，可以实现二十四小时完全值守。

    空中的障碍物比地面少多了，加上鹰眼的视野范围很大，只要远离机场管控范围，五百米以上基本不用担心会撞到东西，机器鹰可以轻松飞到三千米高度，就算偶尔遇到飞行物体，也能很从容的躲避。

    为机器鹰进行视觉感知方面的编程，相对容易许多，不过几百米到几千米的高空成像，现在用的摄像头就差很多，通讯芯片的带宽也不够，进行控制信息通讯问题不大，想要实时回传鹰眼看到的视频信息就比较难，受距离的影响数据传输速率波动很大。

    在几十米的范围内几乎不受影响，三百米范围内也能凑合，距离再远就要看运气了。

    摄像头和通讯模块都需要厂家定制生产，需要罗娜以公司的名义去交涉，或者组建专门的研发团队，罗平自己无能为力。

    他也搜集了很多摄像镜头方面的资料信息，想要自己制造一款，最后发现实在太难，只能放弃了。

    摄像镜头不仅是一块玻璃镜片，更主要的是上面的镀膜，还有后面的光学元器件，各种数模信号转换芯片以及配套算法，复杂程度不亚于他设计一款机器人。

    数据通讯模块更是如此，涉及到复杂的电路设计，多枚专属功能芯片，多种通讯编码协议等等许多复杂的技术，都是几万人的大公司，几十年不断研发的成果，他想自己三两天弄出一套更厉害的出来，更是纯粹的天方夜谭。

    这两个方面的技术改进暂时做不到，罗平只好专注于机器鹰小型化改造，同时用定制来的永磁体材料组装小型发电模块，改装到机器鹰身上进行实验，这方面他构思和设计都比较成熟了。

    每天专注于自己的研究，时间就会过的很快，转眼间又到了五月份，五一黄金周，各个公司单位集体放假，石文芳蹭罗娜的车一起回东皖，来到小工厂。

    两个人站到门口，罗娜刚要输入密码，车间大门自动打开了。