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同的工作,操作不同的机床,都需要针对性的程序,因为机器人骨骼的差异,特征库的差异,这些程序不能所有机器人通用,需要针对性调整参数。
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要让石文芳帮着自己做监工,罗平把机器人的相关代码加载修改权限都给她,教她使用方法,这个学期她们也上了编程课,有了一些C语言基础,至少基本的代码编译修改方法不需要教了,省了很多时间。
不过纠正机器人的操作失误,大多数情况下不需要修改代码,而是手动复位,让他们重做,一直做错再通过遥控手柄调整动作参数,实在纠正不了的错误,才会修改代码。
听了罗平教的方法,石文芳感觉似曾相识,年前教自己金工的时候很多方法都听过,忍不住笑着问道:“感觉你这不像控制机器人,好像在培养学徒,要不要让他们从头学起,每人也做个锤子?”
“哈哈,你以为没做过嘛,他们做的可比锤子复杂多了,你知道为什么每个机器人的骨头都会有不一样的地方吗?关键的骨头都有手工制造的步骤,别的工业品都是严控误差,尽量保持一致性,我是故意制造误差,要的就是随机性!”罗平得意的说道。
“尺寸不一致,最后能装配到一起吗?”
“细节有差异,装配的可以微调,再不行换一个骨头,整体要保持一致性,协调统一嘛!”
“你不是平时最怕麻烦,这时候反而自找麻烦了?”石文芳感觉他有点多此一举。
“机器人模仿的就是人类,人不也是这样吗,既想追求个性,实现自我价值,感情上又离不开族群认同,圈层认同,人是社会动物,机器人也应该一样!”
石文芳有点无语,说着说着机器人身体结构,又扯到社会认同了,偏偏好像又有些道理。
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