骨架结构，线路布局，动作驱动，感知决策等等都需要算法实现，网上尽管有很多开源程序，那些只能做参考，他想要性能突出，当然得有独家算法。

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    汉语言程序不能直接用，但是编程理念可以用，动作控制底层程序要兼容适配，可改动空间很小，但是机器人顶层感知信号处理和决策部分，仍然可以尝试用汉语言方式实现，毕竟对于机器人来说，智能程度才是关键，这些也是罗平最擅长的地方。

    下完订单第三天，订购的东西陆续到货，除了少数大件物品，一般的快递村子里都不会送货上门，最后一站就是村子里的驿站代收点，不同快递是不同驿站，有的快递村里没代收点，还要到镇上网点取件。

    这时候罗平的电动小三轮就能发挥作用了，每天都要去取快递，每次好几件，他也算丰收一次。

    当然，为了买这些东西他支付了九万多，最贵的是台式电脑，主机连同显示器两万八千多，其次就是小型桌面加工中心，家用3D打印机，各种机器人关节、电控和零件等等，相比之下，几百块的笛子和埙反而算便宜的了。

    最贵的电脑却是最先到货，快递员还给他送到家门口，要他验货签字才算完成。

    罗平定制的主机发货前已经基本组装完成，主板、内存、处理器、散热风扇、硬盘等等都已经装入机箱，做好连线，只有独立显卡连同包装盒一起发货，需要他自己手动安装，对他来说也没有难度，插入主板专用卡槽，插上电源线，固定螺丝就行了。

    显示器需要自己安装底座支架，对他来说也很简单，最后把显示器和主机显卡连接，插上各自电源线，插上无线键鼠信号收发器，安装完成就可以开机了。

    他的老式书桌摆上二十七英寸显示器，一个台式机箱，再摆上键盘鼠标，空余桌面一下子显得狭窄许多，笔记本电脑只能靠边站了。

    轻微的风扇声响起，电脑进入自检程序，然后加载系统，一次性开机成功。