一下“启动”开关。

    电机还是没动。

    他皱起眉头，拿起万用表开始测。

    测了几分钟，找到了问题，有一根线虚焊了。

    他重新焊了一下，再拨开关。

    电机动了。

    轴端那个红色塑料圆盘，随着脉冲信号，一格一格地转动。

    每转一格，就停一下，再转一格，再停一下。

    精确，稳定，有力。

    诸葛彪看着那个转动的圆盘，长长地吐了一口气。

    “成了。”他说。

    钱兰在旁边鼓掌，脸上带着笑。

    吕辰盯着那个圆盘，心里涌起一种复杂的情绪。

    但至少，这5块，能让电机转起来。

    这就够了。

    接下来，他们用那5块芯片，做了大量的测试。

    首先测的是信号串扰。

    验证台上密密麻麻的飞线，就像无数根天线，互相之间会产生干扰。

    他们用示波器看波形，发现有几个信号确实有串扰，表现在波形上有一些小毛刺。

    解决办法，是加屏蔽。

    诸葛彪找了几块薄铜片，弯成小盒子，罩在关键芯片上，再接地。

    又把几根关键的信号线，用绞线的方式传输，两根线绞在一起，干扰互相抵消。

    毛刺果然小了很多。

    然后测时序。

    示波器上显示的波形，比预想的晚了几微秒。

    几微秒，对于电机控制来说，不算大问题。但如果用在更高精度的场合，可能就是致命的。

    “几微秒的延迟，应该是芯片内部的传输延迟。”钱兰说，“五微米工艺，门延迟就这么大。要缩小延迟，只能等工艺进步。”

    吕辰点点头，在笔记本上记下来：“要优化关键路径，减少门级数。”

    ……

    测试一直持续到晚上8点，除了温变化对频率的影响、电源电压波动时的稳定性、长时间运行后有没有芯片发烫等内容外，能测试的都测试了。

    “5块。”诸葛彪看着那三块芯片，“60块，最后勉强能用的，就这5块。”

    。至少证明，这个设计是可行的。剩下的，是找问题，改设计。”

    钱兰叹道：“打阻值淘汰41块，这就不正常了。

    诸葛

    “问题可能出在版图上。”钱兰说，“要么是设计规则没吃透，要么是某个地方画错了。”

    吕辰想了想：“不光是版图。逻辑设计也可能有问题。那个特定指令下死机的芯片，说明组合逻辑有缺陷。”

    三人沉默了一会儿。

    吕辰道：“不管怎么说，有5块能走通了，电机能转，说明逻辑是对的。”

    诸葛彪也站起来，伸了个懒腰：“是啊，总算没白忙活两个月。”

    三个人收拾好验证台，把仪器关掉，把图纸收好。

    走出验证室的时候，已经快十点了。

    走廊里很安静，只有远处值班室的灯光亮着。

    吕辰推着车，慢慢往家里走。

    夜风很冷，但他心里有一团火。