做失效分析。31套，够他们装31台验证机。但要说真正跑起来，还得等下一版改完。”

    吕辰点点头：“好，让他们先跑起来，有问题再改。我们这边，争取年前把第三版的设计定下来，开年就送流片。”

    钱兰看了一眼表，已经快四点了：“我把能用的芯片整理好，装箱。彪子，你写一份简要的测试报告，把问题和改进方案都写清楚。明天一早，我两送到计算机所。”

    诸葛彪应了一声，转身去忙。

    第二天一早，吕辰直接去了红星轧钢厂的老厂区。

    自从老厂区的产线集体搬迁到铁路另一边的新厂区后，这一片红砖厂房就安静了下来。

    高大的烟囱不再冒烟，偶尔一两个工人推着板车经过，车轮碾过碎石，发出沙沙的声响。

    但走进那些车间和仓库，又是另一番景象。

    原先各大车间，现在变成了各种实验基地，6305厂模拟线、热处理实验室、精密机床实验室、惊雷项目组的办公区、工业陶瓷试验基地……

    吕辰从主路拐进一条小巷，在一排低矮的平房前面停下来。

    这是老厂区边缘的一排仓库，原来是放备件的，现在被隔成了一个个小间，分给那些小型课题当办公室和实验室。

    吕辰推开其中一间的门。

    一股机油味和烟味扑面而来。

    屋里摆着两张绘图桌拼成的大桌子，桌上摊着图纸、测试数据、几个拆开的电机和齿轮箱。

    靠墙的架子上放着各种零件，弹簧、螺栓、齿轮、轴承，分门别类装在小盒子里。

    墙角堆着几块铸铁平板，上面架着电机和减速箱，旁边连着一台示波器和一个稳压电源。

    七个人围在桌子旁边。

    雷应元站在最前面，手里拿着一支铅笔，正在一张草图上画着什么。

    毛建华坐在他旁边，翻着一本笔记本，眉头紧锁。

    邹明和王磊蹲在墙角，对着一台拆开的电机，一个拿着万用表，一个拿着螺丝刀。

    赵大江站在实验台前，盯着示波器上的波形，一动不动。

    小王和小张在角落里，正在给大家泡茶。

    听见门响，所有人都抬起头。

    “吕师兄。”雷应元放下铅笔，站起来。

    吕辰走进去：“怎么样？遇到麻烦了？”

    雷应元说：“吕师兄，我们自己能解决。就是……可能需要多一点时间。”

    吕辰拉了一把椅子坐下：“我既然来了，就别藏着掖着了。一个一个说，什么问题。”

    沉默了几秒，毛建华第一个开口：“吕老师，扭矩控制的问题。”

    他把笔记本翻到某一页，递过来：“我们用的是电流检测法。电机电流越大，扭矩越大。理论上，设定一个电流阈值，到了就断电，螺栓就拧紧了。”

    吕辰接过笔记本，看了一眼上面的数据。

    “但测试的时候发现，同样的稳压电源、同样一个螺栓，连续拧五次，每次的感觉都不一样。”毛建华的声音里带着困惑，“有时候拧到一半就停了，有时候螺栓头都拧花了还没停。电流阈值怎么调都不准。”

    吕辰把笔记本放下，拿起桌上一个电机，翻来覆去看了两眼。

    银灰色的外壳，上面贴着一个手写的标签，标着型号和参数。

    “你们测过电机在不同温度下的电流吗？”

    几个人愣了一下。

    雷应元先反应过来：“师兄你的意思是……电机发热？”

    “对。”吕辰把电机放下，“连续拧五次，电机温度在上升。冷态和热态，绕组电阻不一样，电流也不一样。你们用恒定的电流阈值去判断扭矩，当然不准。”

    他拿起铅笔，在纸上画了两条曲线。

    一条是温度上升的，一条是电流下降的。

    “这是电机温度-电流-扭矩的关系图。温度升高，电阻增大，同样电压下电流减小。但你们需要的扭矩是恒定的，所以电流阈值必须随温度变化。”

    他转过身，看着毛建华。

    “两个方案。第一，用热敏电阻贴在电机上，实时监测温度，查表修正电流阈值。这个方案精确，但多一个零件，多一条线，可靠性会下降。”

    他顿了顿，又看向邹明和王磊：“第二，不用电流法，改用机械式扭矩离合。邹明，你们的齿轮箱里能不能加一个弹簧压紧的摩擦片？扭矩到了，摩擦片打滑，电机空转。这是纯机械的方案，简单，可靠。”

    邹明蹲在地上想了想，站起来走到桌前，拿起一张齿轮箱的装配图看了半天。

    “能。”他指着图上的一个位置，“这里，输出轴和齿轮之间，可以加一个摩擦片。用弹簧压紧，扭矩超过设定值就打滑。弹簧的刚度要算准，不然要么打滑太早，要么打滑太晚。”

    吕