，控制正反转。

    机身侧面贴着一张手写的标签，上面写着“试验样机-07号”。

    机身尾部拖着一根电源线，连接处被橡胶护套裹得严严实实。

    “怎么样了？”

    雷应元把电扳手从支架上取下来，递给吕辰，“算是做成了，打滑的阈值清晰了，散热、打齿问题都解决了。”

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    吕辰接过在手里掂了掂。

    比之前那版轻了一些，重心也更靠后，握在手里很舒服。

    他扣了一下开关，电机空转起来，声音清脆，震动不大。

    “电源呢？接上，我试试。”

    赵大江搬来一个稳压电源，输出24V，最大电流10A，过流保护设在了6A，短路保护也有，还在输入端加了滤波器，启动的时候对电网的干扰小了不少。

    赵大江把电源线插进稳压电源的输出插座上，又从一个铁盒子里拿出一块钢板。

    钢板上钻了一个孔，孔里插着一根螺栓，螺母拧到了三分之一的位置。

    “这是模拟高空作业的场景。”雷应元在旁边解释，“工人师傅说，有时候在高空拧螺栓，手一滑，螺母就掉下去了。所以我们想了个办法。”

    他拿起一个套筒，套筒的内壁贴着一小块磁铁。

    “上螺丝的时候，在套筒里加了一块磁铁，螺母吸在套筒里，拧的时候不会掉。等拧紧了，套筒一拔，螺母就留在螺栓上了。”

    吕辰接过套筒，用指尖摸了摸那块磁铁。

    磁铁嵌在套筒内壁的凹槽里，表面与内壁齐平，工艺处理得很细致。

    “这个主意谁想的？”

    雷应元笑了笑：“邹明。”

    吕辰点点头：“好，这个想法实用，高空作业最怕掉零件，一颗螺母掉下去，运气好捡回来，运气不好砸到人就是大事。”

    他顿了顿：“这个方法可以推广！”

    邹明本来还有点忐忑，听吕辰一说，腰杆都挺直了。

    吕辰把套筒套在螺母上，扣下开关。

    电机“嗡”的一声加速，套筒带动螺母飞快地旋转。

    拧到一半的时候，扭矩离合“咔”地响了一下，但套筒还在转，螺母继续往下走。

    拧到底的时候，离合又响了一声，这次声音更脆，电机“嗡嗡”转了两下就停了。

    吕辰松开开关，把电扳手从螺母上拔下来，螺母牢牢地留在螺栓上，拧得端端正正。

    他又拧了三颗，每一颗都稳当。

    他把电扳手放下，看着雷应元：“测试数据呢？”

    雷应元把数据递过来，吕辰一页一页地翻。

    测试项目列了十几项：空载转速、负载转速、额定扭矩、最大扭矩、扭矩离散性、连续工作温升、堵转电流、绝缘电阻、噪声、振动、寿命试验……

    每一项都有详细的数据，每一个数据后面都标注了测试条件和测试人员签名。

    最后几页是寿命试验的记录，连续拧500个螺栓，每50个记录一次数据。

    扭

    吕辰合上数据本，看着雷应元：“你觉得呢？”

    雷应元想了想：“能达到设计要求，也能满足工人师傅的使用习惯。但有些细节还能优化，比如外壳的防滑纹路可以再深一点，握久了手不容易滑。开关的行程也可以再短一点，现在要扣到底才启动，手指有点累。”

    他顿了顿，又说：“但这些是小问题，不影响使用。我觉得可以准备技术报告了。”

    吕辰点了点头，又看向毛建华：“你呢？”

    毛建华把手里的铅笔放下：“我也觉得可以收了。电机控制那块，电流检测加温度补偿的方案我们试过了，精度够用，但电路复杂。最后还是选了机械离合的方案，简单，可靠，工人自己就能调扭矩。”

    吕辰把电扳手拿起来，又放下去，来回试了几次开关的手感。

    然后他把电扳手放在桌上，转过身看着七人。

    “这个项目，你们干得不错。”

    七个人都看着他，脸上有疲惫，也有笑意。

    “技术报告年后交给我就行。”吕辰说，“图纸、数据、工艺文件，一件不能少。电扳手虽小，但这是你们从头到尾完整走下来的第一个项目。从需求到方案，从方案到图纸，从图纸到实物，从实物到测试，全流程走了一遍。这个经验，比什么都值钱。”

    雷应元张了张嘴，想说什么，又咽回去了。

    吕辰看了他一眼：“怎么？”

    雷应元犹豫了一下：“吕师兄，我们商量了一下，想趁着假期这几天，一鼓作气把报告写完。”

    吕辰愣了一下：