编程逻辑单元，能在不改板卡的情况下优化算法。”

    这个想法很有超前性，台下安静了一瞬。

    “坦克、装甲车内部的电磁环境极其恶劣，还有冲击、振动、高低温、盐雾、霉菌，环境适应性必须强。”

    谢凯在黑板上写了几行字。

    “屏蔽关键信号线、差分走线、多层板设计、电源滤波，以确保信号完整性和电磁兼容性。”

    “整机防震、防尘、防潮、防盐雾要加固设计。所有连接器带锁紧装置，板卡带加固条。”

    。关键芯片降额使用，留足余量。”

    “传感器、通信接口的接口保护，我们加瞬态抑制二极管和滤波电路，防止静电和浪涌。”

    他放下粉笔，看着台下。

    “军工设计遵循务实原则，不迷恋先进技术，能用、耐用是第一考量。”

    他掰着手指头数。

    “核心芯片采用5微米工艺，良率高，可靠性有保障。”

    “元器件选用最成熟、有批产基础的型号，不用实验室里的新东西。”

    “微程序功能尽可能简化、聚焦，不堆砌任何与核心任务无关的功能。”

    “人机界面绝对简单直观，操作步骤极尽简化，不让炮手在战场上翻手册。”

    “系统启动时间不超过30秒，坦克从静止到投入战斗，不能等计算机慢慢启动。”

    他讲完了，转过身，看着集成电路实验室的众人。

    “总的一句话，这个火控系统，不是最快的计算机，而是最可靠的战场伙伴。要稳、要简、要能扛，更要能持续改进。”

    台下安静了几秒。

    然后，台下众人开始鼓起掌来。

    谢凯讲完五大设计原则，端起搪瓷缸子喝了一口水：“下面，我汇报‘战神-1’火控系统的具体技术方案。”

    他展开一张A0幅面的系统架构图，用磁铁吸在黑板上，拉开一根收音机天线，讲解了起来。

    “总体架构，采用‘三余度、双总线、一中心’。”

    “三余度，火控解算、传感器接口、电源管理三个关键模块三模冗余。三通道同时运行，输出结果三取二表决。任何一通道故障，系统自动隔离、降级运行，不停机。”

    “双总线，主总线负责实时数据交换，副总线负责诊断维护。两条总线物理隔离、电气隔离。主总线失效，副总线维持基本通信。”

    “一中心，火控计算机集中控制所有传感器和解算，不搞分布式。”

    他翻开第二页图纸。

    “火控计算机采用‘一主二备三协处理’异构架构。”

    “主处理器‘战芯-1’，5微米工艺，4MHz主频，16位定点，64条火控专用指令，单周期执行。负责系统调度、任务管理、人机交互。”

    “三个协处理器各司其职，协处理器一负责卡尔曼滤波，处理周期2毫秒；协处理器二负责弹道解算，四阶龙格-库塔法，单次解算不超过10毫秒；协处理器三负责伺服控制，PID算法硬件化，控制周期1毫秒。”

    “主处理器调度，三协处理器并行工作。从目标捕获到火炮调转到位，全流程不超过300毫秒。”

    “存储系统分三级：寄。主存固化主备双份火控程序。”

    他翻开传感器接口图纸。

    “所有接口光电隔离，隔离电压2500V。信号线屏蔽、差分传输，抗共模干扰。每路接口独立故障检测，信号丢失检测、数据校验、传感器供电监测。任何一路异常，系统自动报警、切换备用或降级。原则：宁可收不到，不可收错。”

    “火炮伺服采用直流力矩电机直驱，无减速器、无传动间隙。光电编码器分辨率0.01度。三个工作模式，跟踪模式：自动调转火炮保持瞄准点；调转模式：操纵杆手动控制，伺服助力；稳定模式：行进间火炮独立稳定。

    。操纵杆集成激光测距和击发按钮，12键键盘用于参数设置和自检。语音告警关键信息。设计原则：三步操作，一眼看懂。”

    他翻开电源管理图纸。

    “车载24V电源波动18V-32V，启动瞬间可跌至16V。电源模块三冗余，三个独立DC-DC变换器，任一可独立承担整机供电。专用电源管理芯片实现过压保护、欠压锁定、过流短路保护、温度监控。超级电容组后备，主电源失效后维持运行30秒，足够完成最后一次射击并安全关机。原则：宁可慢，不可死。”

    。机柜整体屏蔽60dB，信号线屏蔽差分传输，电源线加滤波器和瞬态抑制二极管。关键信号三模冗余三取二表决。”

    “可靠性指标MTBF 2000小时，比现役提高一倍。维修性指标MTTR 30分钟，连级维修、板卡级更换。元器件降额、冗余设计、硬件看门狗。故障注入测试1000小时。系统模块化为9个