在中国。

    1132年，南宋人陈规造出了一种在长竹竿内装火药喷火杀敌的火器。

    1259年，在陈规发明的基础上，安徽寿春人制造出了一种叫“突火枪”的管形火器。突火枪借助火药燃烧产生的气体喷射出弹丸。由于它是用竹子制成的，容易被火烧焦，使用寿命不长。

    后来中国人逐渐改用金属材料，到了元朝基本都是铜制的，这样早期火铳就成型了。而欧洲要到十四世纪才开始制造枪械。

    欧洲最早的火枪是火门枪，它由枪管，枪架，药室，发火装置等构件组成。

    火枪手在发射时直接点燃药室中的火药，射出石头弹丸或金属弹丸。

    通常火枪手左手握住枪管后面，左臂和身体夹住枪托，另一只手用来点火，或是枪托支在地上，或放在叉形支架上。

    火门枪的射击精度很低，因为射击时射手必须始终盯住枪的火门，不能观察要射击的目标，因而无法瞄准。另外火门枪直接用火去点火药，也很不安全。

    但即使如此，新兴的火门枪仍在战场上显示了它的威力。1331年，在德意志的条顿骑士团使用火门枪，大胜当时很难战胜的法国重装骑士。