返回第三百七十一章 炼狱三重境:原型机、工程机、试制机  凡人码农加SAP加XR征服世界首页

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之的,是对物理世界的敬畏,他拿出一个笔记本,开始疯狂地记录每一个他听不懂的名词:公差分析、脱模角、过盈配合……

    第25天,张伟的‘产品养成记’跌宕起伏的更新了好几期了,下面的评论也跟着跌宕起伏。

    结构问题有了眉目,真正的灾难却在电子部分爆发了。

    “滋——”

    一声轻微的电流声,紧接着是一缕青烟,还有那股令人心悸的臭氧味。

    小雷呆呆地看着实验台。那块刚刚焊接好的、集成了12路传感器数据处理的主控PCB板,烧了。

    这已经是第三块了。

    “我是猪……我真是猪……”小雷抱着头,痛苦地揪着自己的头发。

    为了追求极致的小型化,他把PCB画得太密了。

    “过孔打得太近,信号层和电源层短路了。”老邱用万用表测了一下,叹了口气,“而且这块板子的EMI(电磁干扰)没过,Type-C一插上去,供电纹波大得像过山车,主控芯片直接被击穿。”

    小雷崩溃了:“这三块板子打样加贴片,花了快两万块,我2个小时就烧了两万块……”

    对于一个刚研究生毕业的人来说,这笔钱算是巨款了,更让他绝望的是对自己能力的怀疑——他引以为傲的理论,在工程实践面前不堪一击。

    张伟走了过来,捡起那块烧焦的PCB,闻了闻那股焦糊味。

    “如果这是正式量产的一万套产品,”张伟平静地说,“那损失就是两千万,外加公司的信誉破产。”

    小雷浑身一抖,头垂得更低了。

    “别怕。”张伟拍了拍他的肩膀,“现在烧,是好事,这叫‘学费’!只要没量产,烧掉的每一分钱都是在帮我们排雷。”

    他拉把椅子坐在小雷身边,语气变得温和:

    “小雷,做硬件不需要你是天才。天才都在写论文!做硬件需要的是耐心,是那种把一根线画错都要查三遍的耐心,把层数加两层,走线放宽一点,加上屏蔽罩,今晚在搞一版出来。”

    小高、小雷在学习,张伟同样一刻也没闲着,也在疯狂的恶补硬件方面的知识,只是张伟的视角更加偏向宏观、方向,而不是具体实操。

    对于张伟来说,现在有了问题、有了实际场景,还有AI这个无所不能的‘帝师’,他做任何事都是奔着问题去,奔着目标去,任何对存量知识的学习,都是事半功倍。

    小雷抬起头,看着张伟信任的眼神,眼泪在眼眶里打转,然后狠狠地点了点头。

    “我一定改好它!”

    那一晚,硬件开发室的灯光又一次通宵未灭。

    第35天了。

    硬件还在泥潭里挣扎,但张伟知道,光有躯壳是不够的。

    如果说手套是肉体,那他们需要一个灵魂。

    “停下手里的活。”张伟召集了小高和小雷,站在白板前。

    “我们是做软件起家的,这是我们的优势。”张伟在白板上写下三个字母:GIP(Gesture Input Protocol,手势输入协议)。

    “市面上的手套之所以烂,是因为它们只想模拟‘鼠标’,但我们要做的,是三维操作系统的入口。”

    这是一场智商的狂欢,这也是张伟的老本行。

    回到了熟悉的领域,思维像打铁花一样四处飞溅。

    “手部的动作不能只传坐标。”小高此时已经能熟练运用硬件思维,“我们要把手定义成一个拥有26个自由度(DOF)的骨骼树。”

    “对!”小雷补充道,“底层传原始数据,中间层做状态机。比如‘抓取’这个动作,不能只看手指弯曲,要看速度和加速度,如果速度快,判定为‘投掷’;如果速度慢,判定为‘放置’。”

    张伟在白板上画出架构图:

    L0层:传感器原始数据清洗(卡尔曼滤波,去抖动)。

    L1层:骨骼姿态解算(正运动学)。

    L2层:意图识别(抓取,捏取,悬停,指向)。

    L3层:VR OS映射(对应点击、拖拽、确认)。

    “我们要把这套协议写死在IC里。”张伟的眼睛里闪烁着野心,“以后不管谁做VR软件,只要调用我们的GIP协议,就能直接获得完美的手部交互。我们要申请专利,定义标准。”

    这一刻,他们不再是被硬件折磨的菜鸟,而是正在定义未来规则的架构师。

    第45天。

    在那次“协议觉醒”后的第十天,第一台真正意义上的工程样机 P1诞生了。

    它不再是裸露的怪物。

    老邱设计的尼龙烧结外壳包裹着紧凑的机械结构,哑黑色的涂装充满了工业美感。

    小雷重画的PCB稳稳地躺在屏蔽罩下,散热良好。

    张伟定义的G
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