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1的机身静静地停在水泥地面上。
但它的內部已经不是原来的f1了。。电调的控制逻辑也做了相应的调整。除此之外,机身、电机、桨叶、电池、摄像头都和原版f1完全一致。
这是鸿远飞行者f2的第一台工程样机。
参加首飞的只有三个人:苏辰、张磊、以及被苏辰临时叫来帮忙的周铭。
周铭负责在旁边架著一台dv摄像机记录全程——这是苏辰特意安排的,首飞的影像资料將来可能有用。
张磊站在遥控器前面,手指放在两个摇杆上,明显有些紧张。
“放轻鬆。“苏辰站在他旁边,“先起飞到两米高度悬停,观察姿態。“
“好。“
张磊推动油门摇杆。
四个电机同时转动,桨叶发出嗡嗡的声响。无人机缓缓离地,在大约一米高度的时候晃了一下,然后迅速稳定下来,继续上升到两米高度。
然后它停住了。
稳稳地停在了空中。
张磊盯著无人机看了三秒钟,然后慢慢鬆开了双手。
遥控器的摇杆回到了中位,没有任何输入信號。
无人机纹丝不动。
就像被一根看不见的线掛在空中一样,没有丝毫的晃动和漂移。
“这“张磊的嘴张开了,但没有发出完整的话语。
他做了一年多无人机调试,飞过几十台各种型號的消费级无人机。在他的经验里,这个价位段的无人机在悬停时总会有肉眼可见的细微抖动——传感器噪声和控制延迟造成的,属於物理层面的固有缺陷。
但眼前这台f2的悬停表现,完全看不到任何抖动。
这不是两三千块的消费级无人机应该有的表现。
这是五六千甚至更高价位段的专业级无人机才可能达到的水平。
“试试快速机动。“苏辰的声音平静地传来。
张磊重新握住遥控器,深吸一口气,然后猛地推动了右摇杆。
无人机应声而动——不是“缓慢响应然后加速“的那种消费级无人机的典型表现,而是几乎在摇杆推动的同一瞬间就开始高速横移。
响应速度快得惊人。
张磊连续做了几个急转弯、快速升降和s型绕飞的动作,无人机的跟隨精度让他越来越震惊。
每一个指令都被精確地执行,没有延迟,没有过冲,没有在急停时出现惯性漂移。
操控手感只能用四个字来形容:指哪打哪。
“苏总“张磊的声音在颤抖。
他不是因为紧张在颤抖,而是因为激动。
作为一个技术人员,他太清楚眼前发生了什么。 同样的机身、同样的电机、同样的桨叶——只换了一块飞控板和一套固件——飞行性能就產生了质的飞跃。
这意味著苏辰写的那套飞控固件,把这个硬体平台的潜力压榨到了极致。
不,不是压榨到了极致。
是释放出了原来那套通用方案完全浪费掉的百分之五十以上的硬体性能。
“降落吧。“苏辰说。
张磊操纵无人机缓缓下降,精准地落回了起飞位置。四个电机停转,桨叶慢慢静止。
空地上安静了几秒。
然后张磊转过身来,看著苏辰的眼睛,说出了一句话:
“苏总,这台机器可以把市面上所有三千价位的无人机打趴下。“
苏辰点了点头。
“所以我们要快。“
他拍了拍张磊的肩膀。
“从今天开始,你带队做f2的集成测试,所有改版飞控板逐一烧录固件、装机、测飞。一周之內,我需要至少十台测试合格的工程样机。“
“同时,联繫恆信达和精微那边,確认零配件的补货进度。我需要知道从现在开始全速生產,每天能出多少台整机。“
张磊重重地点了一下头,拿著遥控器快步走向了厂房。
苏辰独自站在空地上,看著那台静静停在地面上的f2工程样机。
夕阳的光线从厂房顶部的缝隙里射进来,在无人机的白色机身上投下一道斜斜的光带。
產品的问题解决了——至少在技术层面。
但钱的问题还没有解决。
帐上的现金在处理完退货赔偿和本月开支之后,大概只剩下不到二十万。
零配件供应商要付款,员工工资要发,新增的传感器和数字图传模块要採购每一项都需要真金白银。
而f2从工程样机到量產上市,中间还有至少两周的时间差。
两周。
二十万够撑两周吗?
苏辰快速在脑子里算了一笔帐。
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