告很丑，像上个世纪老旧仓库里的针式印表机打出来的物资清单。

    多少种初始状态，多少种等价类合并，多少种死路，每种死在哪一步，每个结果映射代数几何里的哪张图。

    但漂亮不重要。

    能被同行毫无障碍地复核，才重要。

    第二十年，他开始在前哨站的小型加工车间里，手搓复刻天幕外场无源容错承载单元。

    第一版样机，失败得很透彻。

    它太小了。

    原机靠几吨甚至几十吨的自重去压住机械间隙，克服静摩擦力。

    而他手里的小样机只有十几公斤。

    原机里能靠重量自然咬合的重型棘爪，在小样机里只是轻轻蹭了一下，就滑开了。

    物理学中的尺度效应在这里给了他沉重一击。

    第二版，他调整了公差，但弹簧太硬。

    越障测试时，一条腿被仿真地形顶起，整个平台没有顺势让开，差动机构失效，反而把另一个支点顶到悬空。

    第三版，锁止机构介入太早。

    样机爬上碎石坡，象一只被自己腿绊倒的甲虫，各部件发生运动学干涉，彻底卡在半路，连杆发出了危险的形变声。

    江临没有气馁。

    工程学本来就是在失败的废墟上创建起来的。

    他把每一次失败的受力分析都画下来。

    用多体动力学和接触力学模型跑数据。

    哪个支点先失载，哪个连杆角度超出了运动学约束边界，哪个棘爪咬合的相位太早，哪个轴套的滑动摩擦系数太大。

    他在废土里有时间，多到能把所有笨办法都试完。

    第二十三年，他意识到，不能只在规则障碍物上测试样机。

    规则障碍物太好骗。

    如果每块石头都按同样间距同样高度摆，样机内部的机械延迟很快就会形成某种共振，就象是在背答案。

    毫无意义。

    于是，他用Tile J有限片区的坐标数据，做了一块非周期测试场。

    把Tile J的顶点和边界特征，转化为CNC加工代码，铣削出不同高度、不同间距，不同接触角度的障碍物底座。

    这块测试场看起来很别扭。

    没有整齐的队列，没有重复的台阶。

    充满了反直觉的突变。

    连江临自己走在上面，都很难提前判断下一脚该踩哪里，身体的重心随时处于失衡边缘。

    但这正是它的价值。

    它仿真了最不可预测的真实废土环境。

    第二十五年，第四版样机第一次爬过测试场的三分之一。

    第二十六年，通过不断微调非线性弹簧的刚度曲线，爬过一半。

    第二十七年，完成全程。

    它跑得可以说很慢。

    低速大扭矩无刷电机推着主轴一点点转动，六个支撑足笨拙地抬起，落下，锁止，释放。

    每一次动作都伴随着齿轮的摩擦和棘轮的哒哒声。

    但它不依赖任何外部传感器，也没有依赖复杂的微处理器控制。

    当地形把一侧顶高时，纯粹的机械连杆系统自动进行力的矢量分配，把载荷平滑地转移到另一侧。

    当某个支点落空时，棘爪没有立刻锁死导致平台倾复，而是依靠差动延迟，等到下一组支点接住重量才进行状态锁定。

    看上去，它不象是一台现代意义上合格的、充满赛博朋克感的工程样机，反倒象是一只从蒸汽朋克时代走出来的、笨拙却异常顽强的机械昆虫。

    很慢，噪声很大，轴套发热严重，棘爪磨损也远超工业标准的预期。

    但它证明了一件事，一件在工程逻辑上具有颠复性意义的事。

    这种来自天幕站的前人类文明的机械逻辑，可以被缩小。

    可以被现实世界的普通材料重新表达。

    可以在完全没有复杂电子传感器的极端条件下，让一台机械平台在不重复的恶劣地形里，把自己从一个接触状态，安全且稳定地交给下一个接触状态。

    至于真正的工程化应用，去解决磨损、发热、材料疲劳等问题，还要等回到现实世界，交给更先进的材料学，更大规模的加工中心，更专业的测试场和整个工程团队。

    江临蹲在测试场旁边，看着它一点点爬过最后一块不规则石台，履带和机械足在终点在线留下深深的印记。

    他在数据板上写下——

    【天幕外场无源容错承载单元，小比例第四版，全机械被动控制（电机只负责慢慢给主轴喂入动力，不参与判断和控制），通过Tile J非周期测试场低速越障。技术路径可行。】

    第三十年，江临停止扩展Tile J证明。

    不是因为它无瑕。