六月二十六日清晨。

    江临醒来时，窗外已经有了蝉声。

    手机屏幕上堆着一串消息。

    最上面几条，仍然和高考有关。

    老刘发来的最早。

    【上午市台和省台那边都想做一个简短的独家采访，学校这边，校长的意思是尊重你的意愿。你要是不想出面，我替你回绝。不过江临，这事儿压不了太久，你心里得有个准备。】

    清华那边也发了一条。

    【江临同学，关于志愿填报与后续培养方案，今天上午十点，我们可以继续进行视频沟通。如果您觉得时间仓促，请随时告知，我们调整时间。】

    孙明的消息最夸张，一连串的感叹号几乎要溢出屏幕。

    【老江，你现在是真的火得不象人类了。】

    【我爸早上在巷子口吃热干面的时候，隔壁桌两个收租的大叔都在聊你。】

    【他们说你考了749分，还顺手解决了什么世界级数学难题，严重怀疑你其实是被外星人魂穿了，或者是什么高级仿生人。】

    【所以，尊敬的外星人阁下，今天能请卑微的地球人喝杯奶茶吗？顺便让我摸摸你的脑壳是不是钛合金的？】

    江临扫了一眼，先给老刘回了句不接受采访，又给清华那边约了下午。

    至于孙明，他回了一个：【外星人不喝奶茶。】

    处理完这些现实世界的繁文缛节，江临翻了个身，靠在床头，点开了另一个后台。

    B站，创作中心。

    账号ID：低熵工坊。

    昨晚那条视频上载到现在，已经有一段时间了。

    按互联网的脾气，这种连个炫酷封面都没有，标题硬核得象学术论文，全程没有背景音乐的三无新号，要么一秒钟沉底，变回机械区里一条永远没人理的电子垃圾。

    要么，就该因为触动了算法机制，进入第二个阶段了。

    然后，播放量，评论，收藏，弹幕，粉丝……

    每一个指标，都比他预想中高。

    在这个充斥着短平快刺激的流量时代，让这样一个枯燥，沉闷的硬核机械测试视频火起来，感觉还挺象是奇迹的。

    江临没有去看那条徒峭得象悬崖一样的播放量增长曲线，他不在乎流量。

    他直接点开评论区。

    然后他发现，经过一夜的发酵，所有的评论已经自发地结阵，大概可以分成泾渭分明的三派。

    第一派，是传统的机械原教旨主义者，主要是来泼冷水和打假的。

    【说句不好听的，这视频纯粹是故弄玄虚。火星车的摇臂转向架，NASA从索杰纳到毅力号用了几十年。视频里那种类RHex的开环步态六足，这些年实验室和机器人社团也复现过一大堆。这UP主就是把两个老掉牙的结构强行拼在一起，焊工粗糙就不谈了，然后造了个非周期的高大上名词当噱头，竟然也有人跪？】

    【顶楼上，我也看笑了。机构谱系一点都不新。被动柔顺关节、差动均载机构、摇臂力矩分配，全都是《机械原理》和《机器人学》的教科书内容。别神化一坨手搓的废铁，就这加工精度，我怀疑它的公差能有两毫米。

    【就是个缝合怪，用的还是最廉价的二手电机，估计连个象样的闭环控制系统都没有，纯靠机械硬抗，博眼球罢了。】

    ……

    第二派则完全不服，明显有不少是懂行的内行，直接下场反驳。

    【楼上只看见了骨架，没看见骨架是怎么排布的，瞎吗？摇臂、连杆、棘爪这些零件确实是老的，基础物理法则就那么几条，难道UP主要自己发明新元素？但你见过哪台六足机器人，六条腿的相位角、弹簧刚度、步幅行程，不按整齐的六十度和统一参数来排的？】

    【正常做工程设计，恨不得六条腿的参数一模一样，好建运动学模型，好做逆解，好加工制造。他偏反过来，故意让所有的参数都不整齐。新的不是机构谱系，是参数组织方式。】

    【说得太对了！把非周期这个词，从纯粹的几何学领域，硬生生搬到了物理机械参数里，至少在常见的六足机器人论文和开源项目里，我没见到有人把这个当成主命题做过。这让我想到了最近刚被证明的那个数学难题，江氏砖是在无限平面上不重复地铺满空间，而UP主是在一台机器的运动周期里，不重复地排布参数。一个铺的是空间，一个铺的是时间。同一种破局思路，换了个物理维度，这才是这台机器的灵魂。】

    【前面说没闭环控制的，仔细看视频03:45秒。左前腿发生卡死的时候，系统没有报错，也没有增加扭矩硬刚，而是通过机械结构的非周期特性，把应力自动分散到了另外五条腿上。这是纯物理层面的鲁棒性，比那些写几万行代码来防撞的算法高级多了。】

    ……

    两派人马在评论区里引经据典，吵得不可开交，从机械原理吵