返回第一百二十七章 低熵工坊,开门营业  这个学霸疑似巨额知识来源不明首页

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    因为许明川不是靠吸引眼球吃饭的流量博主,也不是看热闹的机械发烧友。

    他非常清楚,一台由铝合金和电机拼凑的腿足平台,慢慢吞吞地走过几块木板,这本身在技术上毫无稀奇之处,大把的学生作品能做到。

    真正让他感到惊悚的是,这个六足非周期移动平台,竟然是基于一种近乎于生物本能的全新底层控制逻辑走过去的。

    第二个受到猛烈冲击的节点,来自产业界。

    一家国内排名前三的头部特种机器人公司。正在进行的月度研发总结会上,运动控制部门的负责人直接打断了正在汇报SLAM算法进展的下属,将G-01的视频直接投屏到了会议室那面巨大的85寸显示器上。

    会议室里坐着十六个人,包含了硬件总监、软件总监和产品副总。

    视频播放了一遍。

    产品副总皱了皱眉头,语气有些不解:“这就是最近网上很火的那个江临搞的?速度太慢了吧,这乌龟爬一样的效率,在工业巡检里怎么用?客户看重的是复盖面积。而且这外壳什么都没做,线头都露在外面。”

    运控负责人站在屏幕前,没有立刻反驳。

    他握着激光笔,将进度条精准地倒回侧向物理扰动测试那一段。

    暂停。

    放大右侧那密密麻麻的终端日志。

    按下播放键。

    砰!

    木板受击,机身侧倾,腿部重组,恢复平衡。

    运控负责人转过身,目光扫过长桌上的所有人。

    “外形设计不值钱,我们有最好的工业设计师,一周能出十套壳子。绝对速度也不值钱,换上更大功率的无刷电机,优化一下减速比就能提速。”

    “现在这个阶段,去挑剔它没有商业产品的外壳和成熟度,是极其愚蠢的视角。”。

    【局部稳定区重新计算】。

    “真正值钱的是这里。”

    “诸位,我们现在的四足产品,如果遇到这种级别的非预期侧向滑移,除了切断电源让狗趴下,还有第二种策略吗?”

    会议室瞬间陷入沉寂。

    软件总监推推眼镜,面色凝重地摇了摇头。

    “G-01做到了。在完全失去周期步态模板作为时间锚点的情况下,它硬生生靠着极短时间内的算力爆发,维持住了支撑相位的动力学闭环。”

    运控负责人深吸了一口气。

    “这相当于这台机器在摔倒的半空中,自己重新发明了一种站立的姿势。”

    产品副总终于意识到了事情的严重性,身子微微前倾:“你的意思是?”

    “如果这个视频的内容不是CG,不是造假。”负责人放下激光笔,斩钉截铁,“那么写出这套控制框架的人,在底层非线性优化算法上的能力,超出了我们在座的整个团队。”

    “所以,立刻联系他?”旁边的人问道。

    “联系,马上联系。”

    “用什么名义,投资部去谈?”

    “千万别用那些傲慢的投资口吻,也别谈什么收购。对方是江临,是那个在ICM上报告的江临。一上来就跟他谈收购是对他的侮辱。”

    运控负责人立刻制止。

    “先以技术交流的名义,态度要诚恳。我们要搞清楚,它的足端接触模型到底是怎么构建的,以及他是怎么解决非线性优化的实时算力瓶颈的。”

    下午13:00。

    视频发布三个半小时后。

    低熵工坊那个留作商务连络的邮箱,已经被塞满。

    第一封正式的官方邮件,正是来自许明川教授所在的高校实验室。

    标题非常严谨:【关于非周期步态算法与非结构化接触建模的技术交流邀请函】

    正文措辞客气而又敬重。

    【尊敬的低熵工坊:我们仔细研究了G-01的演示视频。我们希望与您就非重复地形下的足端接触建模、支撑相位动态重分配以及底层的安全状态机设计,进行一次闭门的技术研讨。】

    邮件末尾,特意附上了一句极具诚意的话。

    【考虑到贵方展示的技术可能处于行业前沿,如涉及尚未公开的内核细节或代码,我们非常愿意在交流前签署最高级别的双向保密协议。】

    如果说第一封邮件代表着学术界对底层理论的渴求,那么接下来的邮件,则让事情开始变得充满粗糙的现实质感。

    第二封邮件,来自一家国内知名的矿山能源巡检设备公司。

    他们没有寒喧,没有技术吹捧,直接在附件里发来了三张堪称触目惊心的现场勘探照片。

    第一张照片:一个位于地下数百米的暗黑色矿井碎石坡。坡度大约有三十多度,地面上布满了大小不一、棱角分明的尖锐岩石碎块。

    第二张照片:一段废弃的潮湿巷道。地面满是泥
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