真相只有一个。

    它是通过前几步极其敏感的接触反馈，通过力矩和电流的细微变化，敏锐地察觉到了右侧那片看似平整的局域，地下的支撑力极其虚弱，足端压入的受力曲线不对。

    它判定那是一个陷阱。

    第六步，左前足向前探出，触碰到了卡在窄信道入口的断木边缘。

    由于木材表面腐烂湿滑，接触置信度未能达到安全阈值，确认失败。

    G-01没有强行发力。

    它果断收回左前足。

    后撤十厘米，调整角度，重新落足。

    由于支撑点过于狭窄，再次失败。

    如果是普通算法，第三次肯定会因为死循环而继续尝试同一个坐标点。

    但G-01没有。

    它在两次失败后，将整个机体向右极其缓慢地让出了一个小角度，然后伸出右前足，去试探断木后侧一处不易察觉的岩石支撑点。

    它的动作极其缓慢。

    慢得让旁边那个外行的商务负责人脸上又露出了一丝掩饰不住的讥讽。

    他觉得这机器笨拙得可笑。

    但许明川没有催，他身后的十几个技术人员也没有一个人发出嘲笑。

    因为真正下过井，亲历过塌方抢险的人都知道，在那种随时会引发二次崩塌的地狱里，能稳住，能活下来，才是最大的本事。

    几分钟后，G-01艰难地越过了断木障碍，正式进入中段那条最危险的暗沟局域。

    就在它的右后足刚刚越过沟沿，落下承受重量的一瞬间。

    坡面突然塌了。

    不是那种轰轰烈烈的大面积滑坡。

    只是在它脚下，一小块局部的碎石和泥土承受不住压力，突然向下滑动了十几厘米。

    但在三十七度的倾角上，这微小的滑动是致命的。

    它瞬间破坏了机器的平衡基准，导致机体横向偏摆的角速度如火箭般抬升。

    在江临的终端屏幕上。

    四个生死攸关的底层信号，在半秒内瞬间中了三个。

    最高级别的安全状态机被强制触发。

    在一阵急促的电机抱死声中，G-01硬生生地停在了三十七度的斜坡上。

    一秒。

    两秒。

    现场有人忍不住低声说：“完蛋，底层逻辑卡死了吧？”

    没人接话，所有人的心都提到了嗓子眼。

    第三秒。

    G-01动了。

    出乎所有人的预料，它并没有象垂死挣扎一样继续拼命向上攀爬查找支撑。

    伴随着伺服电机低沉的嗡鸣，它向后，撤了半步。

    这个反常的动作，让现场几个资深的运控工程师同时猛地抬起头，满脸震惊。

    在所有爬坡类机器人的底层控制逻辑里，上坡时的后撤，极容易导致重心不可逆转地后倾，往往会被主控系统直接视作物理失败。

    但G-01不是。

    它利用这不可思议的后撤半步，把自己摇摇欲坠的机身从那条致命的暗沟边缘拉了回来。

    果断释放已经悬空的左前足，利用机体后倾的重量，重新将右中足和右后足死死压实进煤渣里，以此为支点，硬生生将偏移的机身姿态压回了绿色的安全阈值区。

    随后，它调转方向，选择从暗沟右侧一块更坚固的岩石上绕了过去。

    这不是计算机能算出来的理论最优路径。

    不是两点一线的数学最短路径。

    更不是给投资人看的那种流畅好看的路径。

    它甚至显得保守得过分，丑陋而笨拙。

    但它活下来，绕了过去。

    最后的三米，坡面徒峭到了极点。

    G-01几乎是贴着地面，一寸一寸磨上去的。

    白色的足端一次次压实。

    算法一次次疯狂计算并确认支撑力。

    它一次次拒绝那些在视觉上看起来更快，但物理接触状态被判定为不可信的诱惑位置。

    九分五十六秒。

    伴随着最后一次主轴电机的发力，G-01成功抵达坡顶。

    伤痕累累的白色POM足端，稳稳地停在了橙色目标箱前。

    机身侧面原本闪铄着刺眼黄光的报警指示灯，随着六足平稳落地，静静地恢复成了代表安全的幽绿色。

    江临手中的终端屏幕上，弹出一行绿色字符。

    许明川缓缓摘下黄色的安全帽，用粗糙的手指用力抹了一下额头上渗出的冷汗。

    他仰起头，看着坡顶那台外表破破烂烂的白色六足机器，他哑着嗓子感慨了一句：“这东西，真他妈聪明。”

    盲测结束后的半小时内，恒泰方面的态度发生了天翻地复的转变。