成后，G-Explorer-B原地做了三轮复杂的足端接触动力学标定。

    低压接触：测量表层松散沉积物的厚度。

    横向微扰：评估地表摩擦系数与抗剪强度。

    重心偏置回馈：测试不均匀沉降极限。

    机载主板快速解算着阻抗控制方程，屏幕上，场域图层开始刷新。

    【地表硬度：中等（估算承载力120 kPa）】

    【碎石滑移概率：偏高】

    【局部微振回馈：异常（低频共振衰减过快）】

    【建议：低姿态前进，限制关节角速度】

    异常塌陷区外围的地表，终于给出了和八年前航测残差映射的接触反馈。

    地下确实有东西，而且其结构刚度与地表土层截然不同。

    G-Explorer-B走得异常缓慢。

    每一步落下前，足端都会悬停极短的一瞬。

    接触。

    伺服电机加力压实。

    回弹微变测量。

    计算支撑多边形，负载平滑转移。

    机身姿态微调。

    再下一步。

    距塌陷区中心约八百米时，第一处物理层面上的异常被确认。

    无人机的高空画面里，那只是一片略微平缓的碎石坡，没有任何异样。

    但G-Explorer-B的前右足落下后，主控反馈的接触置信度从九十二骤降到六十一。

    下一步，前左足读数正常。

    再下一步，中右足又出现严重的延迟回弹。。

    不连续，不均匀。

    地表之下，就象有一层被掏空了基底的薄壳结构，看似坚固，实则只要压强超过临界点就会瞬间破碎。

    G-Explorer-B遵循了江临设置的保守安全策略，立刻降姿趴伏，六足向外扩展开来，最大限度增加接触面积降低接地压强，象一只紧紧贴在灰白地表上的黑色节肢动物。

    屏幕上跳出高亮提示。

    【警告：前方局域疑似薄壳地表（应力分布中断）】

    【建议：重新规划路径，绕行】

    江临按下回车，接受建议。

    G-Explorer-B沿西南侧高应力反馈区绕行。

    半小时后，它在边缘地带抵达第一个被判定为低风险的裂缝口。

    裂缝不宽，最宽处不过八十厘米，外侧被大量风化碎石堵住。

    如果进行人工清理或机械扩口，入口还能扩大一些。

    但江临没有贸然行动。

    他遥控开启G-Explorer-B背部的防尘密封舱，释放出无人机。

    这台无人机只有巴掌大小。前端装着高穿透性的窄光束LED灯头和超宽动态范围的低照度镜头。

    两侧包覆着由非牛顿流体填充的防碰撞软圈，尾部拖着一根极细的凯夫拉增强光纤数据线。

    在可能存在电磁屏蔽和未知干扰的地下，光纤硬连接是唯一可靠的传输介质。

    无人机最大物理下探深度四十米。

    江临将操作台的飞行模式切到手动辅助带力回馈。

    这种幽暗逼仄的空间，不能完全信任机器视觉和自动避障算法。

    裂缝内部的反射截面极度复杂，碎石随时可能松动。

    在某些狭窄处，算法会因为过度保守而拒绝前进，也可能因为环境纹理缺失而误判空间深度，直接撞上岩壁。

    无人机贴着裂缝边缘，旋翼发出轻微的嗡鸣，缓缓下沉。

    深度：五米。

    画面里全是自然风化的碎石和灰黄色的尘土沉积。

    深度：十二米。

    土层颜色突变。

    探照灯扫过，出现了大量被强力压碎的混凝土块。

    断面上甚至能看到裸露的金属螺纹钢，表面覆满厚重的暗红色铁锈。

    深度：十九米。

    灰白色的平整结构面被灯光扫到，表面呈现出蜂窝状的破裂纹理，像某种被超高温烧结后，又被巨大的剪切力硬生生撕开的轻质复合装甲材料。

    深度：二十七米。

    无人机的灯光捕捉到一段被粗暴剪断的管状构件。

    那段构件由数层不同材质嵌套而成，此时弯折成一个不自然的锐角。表层覆盖着深暗色的不明沉积物，断口处的层状结构极为细密，内壁甚至有干涸的结晶体。

    裂缝越来越窄。

    无人机每下降半米，防碰撞软圈都会不可避免地摩擦过两侧的碎屑，扬起细微的粉尘。

    画面开始出现高频抖动。

    深度：三十一米。

    窄光束灯头穿透一片密集的碎石缝隙，向更深处扫去。

    忽然，他看到了一种人造