步时间线。

    外部高帧率视频。

    G-01内部状态机日志。

    IMU横摆曲线。

    主轴电流。

    足端薄膜传感器输出。

    公共时间码牌。

    所有数据被压在同一个时间轴下。

    陈砚指着其中一段灰色局域。

    “恒泰坡面第十七秒到第二十四秒，G-01通过喷雾湿滑局域。外部视频显示足端没有明

    他停顿了一下，把局部曲线放大。

    “这个偏差不是控制器误判，也不是状态机切换错误。它来自传感器保护层在非规则表面的微小剪切。”

    许曼接上：“拆解证据能对上。”

    陈砚点头：“所以我的结论是，下一阶段不能直接把这段数据作为真实足端受力。必须先创建一个非规则表面保护层剪切补偿模型。否则状态机会以为自己看到的是地面变化，实际上看到的是传感器自己被扭了一下。”

    如果是在第十次废土之前，他会把这件事记成一个待验证问题。

    但现在，他已经在废土里完成了G-01量产工程化母版。

    足端材料、减速器柔轮、传感器保护层，每一条都已经被更残酷、更长周期的测试碾过一遍。

    现实团队中，许曼给出的是硬件损伤接口，陈砚给出的是数据真实性接口，梁知夏给出的是组织和合同接口。

    江临从背包里取出一个新的文档袋，放在桌面上。

    文档袋封面只有一行字。

    “从今天开始，G-01不再按单台样机思路推进。”

    江临说。

    “下一轮测试样机按工程化母版拆成三个子包。”

    他在白板上写下三行。

    【足端材料与保护层】

    【减速器冲击馀量】

    【状态机输入可信度】

    然后看向许曼。

    “许曼，你负责第一包，先创建材料筛选矩阵。耐磨、抗压、剪切层稳定性、加工难度、供应稳定性，全部量化。现阶段不用追求最优，先把不能用的材料筛掉。”

    许曼低头记录。

    江临又看向陈砚。

    “陈砚，你负责第三包。差单独建模，不要急着补偿进控制器。先回答一个问题：在非规则接触面上，哪些传感器输出是地面真实变化，哪些只是保护层和胶层给你的假信号。”

    “也就是说，先做数据可信度分类，不直接改状态机？”陈砚问。

    “对。”江临说，“让机器说真话，比让机器多走一步重要。”

    邱越从外面探头：“知姐，有一家机构又发了融资邮件，说可以不看财务模型，直接给估值。”

    “模板回复。”梁知夏头也没抬。

    邱越比了个OK的手势，缩回去继续处理邮箱。

    ……

    下午两点四十六分。

    林照野发来一条消息。

    【丘先生转来了Terry的正式回复，他愿意看。】

    紧接着，聊天界面里弹出一张截图。

    一封经过转发的电子邮件全文。

    发件人是陶哲轩，收件人是丘成桐。

    Dear Shing-Tung，

    Thank you for the note. If Han and Ding have already looked at the nuscript and the issue is

    Please ask author to send the repository invitation directly to  UCLA address. I will treat it as restricted review terial.

    Best，

    Terry

    江临把邮件看完，立刻登录GitHub。

    把光标移到邀请栏里，敲入那个在数学界如雷贯耳的邮箱地址。

    回车。

    屏幕右上方，一个绿色的提示框如期弹出。

    Invitation sent.

    下午三点二十七分。

    GitHub页面刷新后，在 Collaborators 列表中，陶哲轩名字旁边的状态字样，已经从灰色的Pending变成了醒目的绿色。

    epted。

    这意味着远在洛杉矶的对方，已经看到了这封邀请，接受了访问权限。

    不过仓库的活动日志里没有任何新的动静。

    对方没有立即提出任何issue，也没有进行任何试探性的coit提交。

    很显然，四十七个盘根