，谢安上书东晋朝廷，趁着苻坚败亡北方大乱之时北伐中原，收复故土。

    以徐、兖二州刺史谢玄为前锋都督，率豫州刺史桓石虔等伐秦。

    以东路军为主力由谢玄、刘牢之率领数万大军打通淮泗、直指山东河北。中路军由桓石虔率军由寿阳进军谯城。西路军由朱序、杨佺期率军出襄阳破南阳、新野。

    三路大军北伐总兵力超过十万。

    谢玄至下邳，秦徐州刺史赵迁弃彭城走，谢充进据彭城。

    与此同时，慕容德率部脱离晋军序列后，一路奔袭高密、平昌，两地秦吏本就因苻坚败亡惶惶不可终日，见慕容德打出 “复燕” 旗号，且麾下士卒皆是精锐，纷纷献城归附。

    慕容德自称范阳王，都督青州诸军事，尊奉慕容暐为皇帝。慕容德随即聚集流民壮丁，原先在青齐之间自立的坞堡主纷纷归降，旬月之间聚兵近万人，声势浩大。