当即派出大军，猛攻关中门户扶风（今陕西凤翔），企图拿下扶风这块战略要地，以此为跳板，长驱直入直取长安，彻底吞并关中。

    军情紧急，关中门户岌岌可危，李渊当机立断，命次子李世民率军火速迎击。李世民抵达战场后，审时度势、指挥若定，精准把握西秦军的作战破绽，统筹唐军奋勇出击，一举击败来犯的西秦军队，彻底粉碎了薛举初次进犯关中的图谋，暂时稳住了西北边境的局势。

    到了武德元年（618年）六月，为了永绝后患，彻底解决西秦这个西北边患，李世民主动请缨，率领大军出征陇西，正式讨伐薛举。此战志在一举歼灭西秦主力，平定陇西，可天有不测风云，大军刚刚开赴前线、安营扎寨完毕，李世民却突然身染重病，卧床不起，高烧不退，根本无法继续处理军务、指挥作战，万般无奈之下，只得退回后方休养调理，将前线大军的指挥权暂时托付给行军长史刘文静、司马殷开山等人。

    军中无主，军心难免浮动，而刘文静、殷开山二人，却被唐军此前数次击败西秦军的胜利冲昏了头脑，心生骄傲轻敌之意。他们自恃唐军兵力雄厚、装备精良，远超西秦军，全然不顾李世民临行前再三叮嘱的“坚守避战、以疲敌军”的策略，擅自改变作战部署，骄傲自满、放松全军戒备，在安营扎寨时，甚至不修筑防御工事、不安排哨兵巡逻，给了虎视眈眈的薛举可乘之机。

    老谋深算的薛举敏锐地察觉到唐军防线的破绽，当即抓住战机，派出奇兵绕至唐军后方，发动突袭，自己则亲率主力在高墌（今陕西长武西北）与唐军展开正面决战。唐军猝不及防，毫无应战准备，面对西秦军的猛攻，瞬间溃不成军，全线溃败。

    此役唐军损失惨重，士兵死伤大半，粮草军械丢失殆尽，多名骁勇大将被西秦军俘虏，残兵败将狼狈退回关中。这场突如其来的惨败，让刚刚安定的关中地区人心惶惶，长安城内更是朝野震动，李唐政权遭遇开国以来首次重大军事挫折，本就危急的局势，变得愈发凶险。

    而此时，李密正在大战宇文化及。不久，李密大获全胜。

    同年八月，薛举借着高墌大捷的威势，士气大振，决定趁热打铁，一举拿下关中。他当即派其子薛仁杲率领主力大军围攻宁州，想要进一步扩大战果，突破关中西北防线，直逼长安。好在宁州刺史胡演临危不乱，率全城军民奋力抵抗，坚守城池，利用城防工事顽强阻击西秦军，一次次击退敌军猛攻。薛仁杲久攻不下，兵力损耗严重，最终只得无奈撤军，宁州保卫战的胜利，成功稳住了关中西北的最后一道防线，为李唐争取了宝贵的喘息之机。

    仿佛是天意眷顾、国运相护，就在薛举整顿兵马、准备再次大举进犯关中，欲一举攻克长安的关键时刻，他却突然暴病而亡，毫无征兆地撒手人寰。其子薛仁杲仓促之间承袭帝位，接手西秦政权。薛仁杲天生勇猛，作战骁勇无敌，堪称一员猛将，但他为人生性残暴、嗜杀成性，对待部下严苛无情，对待百姓横征暴敛，早已不得军心、失去民心。薛举一死，西秦政权瞬间失去主心骨，内部矛盾彻底爆发，派系林立、人心离散，陷入严重的动荡内乱之中，天下局势就此发生惊天逆转。

    唐高祖李渊何等精明，一眼便敏锐地抓住了这一千载难逢的战机，迅速做出周密战略布局。他一方面派出能言善辩的使者，远赴凉州（今甘肃武威），与同样盘踞西北的李轨政权修好结盟，以怀柔手段稳住西北侧翼势力，彻底解除唐军腹背受敌、两线作战的后顾之忧；另一方面，当机立断，再次任命痊愈的李世民为西征大元帅，统领全军精锐，再度出征陇西，全力抗击薛仁杲，彻底平定西秦。

    同年十一月，李世民率领重整旗鼓的唐军抵达高墌前线，他深知薛仁杲虽内部动荡，但麾下士兵依旧骁勇，西秦军士气正盛、战力犹存，贸然决战绝非上策。经过缜密分析，李世民果断采取坚壁疲敌之策，下令全军坚守营垒、深挖壕沟、高筑壁垒，拒不出战，任由薛仁杲派兵百般挑衅、阵前辱骂，始终按兵不动，绝不轻易出战。

    就这样，双方在高墌城下对峙数月之久，西秦军远道而来，粮草补给线漫长，很快便陷入粮草逐渐耗尽的绝境。士兵们久攻不下、求战不得，每日耗费粮草却毫无战果，士气愈发低迷，人心彻底涣散，再加上薛仁杲不得军心，军中将领离心离德，士兵纷纷逃离，西秦军战斗力急剧下滑。

    李世民冷眼旁观，眼见敌军兵疲粮尽、人心离散，深知决战时机已然成熟，当即下令唐军全线出击。他亲率主力骑兵直冲薛仁杲大军中军，唐军将士隐忍数月，心中战意早已积蓄到顶点，个个奋勇杀敌、以一当十，如猛虎下山般扑向敌军。早已不堪一击的西秦军毫无还手之力，瞬间被唐军击溃，全线崩溃，死伤无数。经此一战，薛仁杲主力尽失，逃无可逃、退无可退，陷入穷途末路，最终被迫开城投降。

    李世民下令将薛仁杲押解回长安，交由李渊处置。为了震慑天下割据势力，稳定关中民心，唐高祖李渊下令将薛仁杲斩首示众，以正军法。

    至