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“控制列.....控制列....”
华罗庚喃喃自语,回忆着刚刚那仿佛做梦一般的场景,忽的抓起圆珠笔,快速地在稿纸上写下一行行的文字。
“误差控制函数”
“在迭代计算中,构造一列显式可计算的“控制函数”φ?(x),使其在近界交汇点δ(x)上单调衰减,且处处罩住原迭代误差项|f?(x)-f(x)|.....”
“....若φ?本身在近界上一致收敛于零,则原迭代函数列在全域上一致收敛。”
笔尖划过纸面,沙沙作响。
他越写越快,眼镜下的光也越来越亮。
那些被松弛迭代反复压制却反复反弹的发散分量,此刻在控制列的框架下被拆成了几个独立的部分,逐一定位、逐一定量。
“取近界距离函数δ(x)为导弹与目标的相对距离,构造控制函数φ?(x)=C·exp(-n·δ(x))。”
“在近界交汇点,δ(x)→0,控制函数保持有界;在远场,δ(x)增大,控制函数指数衰减——全域可控!”
两个小时后,华罗庚手中的笔停了下来。
他盯着手中的稿纸,就这样安静地看着,有点说不上来的感觉。
迷迷糊糊间,他就这样看见了这个问题的答案?
不过现在不是思考这个的时候,拾起桌上的稿纸,打起精神认真地核对了两遍,确认这种方法可以解决红旗一号导弹的发散难题后,他拿起桌上的手摇电话,迅速拨了出去。
没等一会,房间外的脚步声匆匆传来。
带着两个研究员,周研究员推开门走了进来。
“华主任。”
“看看,符不符合你们的要求。”华罗庚起身,将整理出来的稿纸递了过去。
“好!”
带着一些颤抖,周研究员接过稿纸,一行一行地看了下去。
“.....取近界控制函数φ?(x)=C·exp(-n·δ(x)),其中δ(x)为导弹-目标相对距离,则迭代误差可被严格控制在10?3以内,满足制导精度要求。”
“就是这个!”
“华主任,您真的太厉害了!居然能想到这么好用的方法!”
周研究员猛的一拍桌子,疲倦的脸庞瞬间充满了激动与兴奋。
“先去验算。”
华罗庚语气平静地开口道:“用你们给我的第7号近界算例,手摇计算机,三个人同时算,交叉验证。”
“把原来的常数优级数M?,换成这个近界控制函数φ?(x)=C·exp(-n·δ(x)),重新迭代三步。”
“好!我这就去!”
.....
三个小时。
整整三个小时,库房里只有手摇计算机的咔哒声,和笔尖划过纸面的沙沙声。
三个计算员,六只手,在摇柄上磨出了新的血泡,没有人喊疼,没有人停下。
周研究员盯着最终的验算结果,眼睛一眨不眨。
第一步迭代,误差序列:0.042,0.031,0.028递减。
第二步迭代,误差序列:0.028,0.019,0.015......递减。
第三步迭代,误差序列:0.015,0.009,0.006......递减。
第四步,第五步,第六步......
收敛!
稳定收敛!
没有发散!没有震荡!没有指数级增长的误差!
那个在近界交汇点里困住了他们数个月的干扰,被那个看似简单的指数函数,死死的控制住了。
就像是一头猛虎用笼子将其锁了起来一样。
“华主任!”
看到这,周研究员抬起头,声音哽咽,眼眶通红,再也忍不住了:“第七步误差已经压到10?3以下,满足制导精度要求。”
“我们的红旗1号......制导指令可以定型了!”
“不出半年,我们就能拥有属于自己的防空导弹!”
房间中安静了一瞬,然后爆发出一阵压抑到极致的欢呼。
那些熬红了眼的年轻计算员和磨破了手指的工程师,他们互相拥抱,互相拍打着后背。
所有人都在庆祝,声音因为激动而剧烈地颤抖,心脏在胸腔里狂跳,几乎要撞碎肋骨。
有人笑,有人哭,有人把脸埋在手摇打出来的计算纸张上,默默的流下了眼泪。
华罗庚站在计算机室,脸上带着笑容。
虽然并不清楚那个梦到底是怎么回事,但红旗1号的定型,却让他心怀激动。
......
半年后,首次列装在地空导弹第1营的红旗一号地对空导弹,在
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