度拉动。

    门开了。

    机器人松开手，让门保持开启状态，然后侧身通过。

    通过后，它还回头看了一眼，确认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进0

    「这个细节好！」

    马云拍拍手。

    「很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。」

    江倾笑了笑，眼神中透著自信。

    「我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。」

    接下来的测试越来越复杂。

    机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，并将其搬运到另一个位置。

    要识别不同颜色的标识，按照颜色分类摆放物品。

    要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。

    机器人的反应很快，视觉系统识别到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。

    整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。

    「感知、决策、执行的闭环延迟是多少？」

    见到这一幕，江倾转头问徐朗。

    「平均一百二十毫秒。」

    徐朗立马回答。

    「最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动态变化完全够了。」

    江倾满意地点点头。

    测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。

    表现堪称完美。

    只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。

    「最后一项。」

    王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。

    「咱们的惊喜！」

    江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。

    「终于要亮出来了？」

    「嘿嘿。」

    王星星对控制台做了个手势。

    厂房一侧的卷帘门缓缓升起，露出了后面的场景。

    那是一个模拟家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落著几个玩具，一本翻开的杂志。

    「这是————」

    马云有些疑惑。

    「家庭服务场景。」

    王星星解释道。

    「但咱们的惊喜不在这里。」

    他指了指区域中央的地面。

    那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。

    「这是？」

    张建峰推了推眼镜。

    「酱油。」

    王星星笑著解惑道。

    「我们故意洒在地上的，模拟家庭中可能出现的液体泼洒情况。」

    江倾瞬间明白了他的想法。

    「测试机器人在湿滑地面的行走能力？」

    「不止。」

    王星星却摇摇头。

    「江总您可看仔细了。」

    工程师下达了指令。

    「进入家庭区域，将地上的杂志放回书架。」

    一台机器人接受了指令，走向家庭区域。

    它很顺利地避开了沙发茶几，来到那本杂志前。

    蹲下身，捡起杂志，然后起身准备去书架那边。

    但就在它转身的时候，一脚踩进了酱油滩。

    「哎呀！」

    现场有人惊呼出声。

    机器人的脚底传感器立刻检测到了地面摩擦系数的变化。

    它的身体明显晃了一下，重心不稳。

    但就在要摔倒的瞬间，它的另一只脚迅速向侧后方踏出一步，同时手臂展开保持平衡。

    整个调整过程只用了不到半秒。

    机器人稳住了身形。

    随即，它做了个让所有人都惊讶的动作。

    它没有直接走出酱油滩，而是低头看了看地面，视觉系统扫描了液体的范围深度。

    接著，它调整了步态，采用了一种类似滑步的方式，用最小的接触面积快速通过了湿滑区域。

    走到干燥地面后，它还特意在原地踩了踩脚，好像要把脚底沾上的液体甩掉一样。

    当然，这只是一个程序设定的动作，为了减少液体被带到其他区域。

    「好！」

    马云忍不住鼓掌叫好。

    「这个应变能力绝了！不是简单地避开，而是识别了问题，选择了最合适的通过方式！」

    江倾露出笑容，颇为惊喜地点点头。

    他看向王星星。

    「这个惊喜设计得不错。实际家庭环境中，地面有液体是很常见的情况。机器人不能一遇