的正规军队编制而言，虽然同样采用了类似于营部曲的形式，但在具体细节方面还是存在一些细微差别的。

    值得一提的是，原本负责守护乌桓的中郎将一职，乃是乌桓地区汉朝官员中的最高统帅。在他之下，还分别设置了诸如军司马、军侯等职位，同时更有着乌桓所独有的千夫长和百夫长这类特殊职务。

    当然在脱离汉廷的时期，乌桓并使用汉军的职称，而是用万夫长、千夫长、百夫长旧称，此为匈奴留传下来的称呼。