返回第4章 承重  重岳首页

关灯 护眼     字体:

上一章 目录 下一页

    陆维桢跨出电梯门时冷空气裹着淡淡的臭氧味扑在脸上。走廊大约十五米长,尽头是一扇双开钢制防火门,门缝渗出的白光把地面切成一道笔直的光带。周承岳走在前面刷了门禁卡,防火门的电磁锁发出一声干净的解锁咔嗒,门朝两侧滑开。

    白光涌出来的时候陆维桢眯了一下眼,然后他看见了那具骨架。

    大厅比走廊的温度还要低两三度,穹顶的灯矩阵将整个空间照得白亮如昼,四周墙壁上嵌着整面整面的铅灰色金属板——电磁屏蔽网在光线下泛着极淡的冷金属光泽。大厅中央的转台铁架上矗立着一具灰黑色的金属骨架,高度大约到成年男性的胸口偏上位置,髋关节和膝关节处堆叠着粗壮的液压缸体,不锈钢管路像裸露的血管一样从腰部一直延伸到脚掌,表面反射着灯光,管壁上有几处漆面剥落露出的锈色斑痕。骨架的脚底固定在四只承重传感器平台上,传感器连线沿着铁架支柱向下汇入地面的接线槽。

    陆维桢站在距离骨架大约三米的位置停下。他没有说话,只是仰头从脚踝开始缓缓往上扫视了一遍整具骨架的构型。液压缸的密封件外圈渗着轻微的油渍,管路固定卡箍有几颗螺丝的十字槽被拧花了,膝关节处的驱动阀组外壳表面留着一排绝缘胶带缠绕过的痕迹。这些细节在他视线经过时被"天工"系统的视觉分析模块逐条标注了出来,光屏上浮现出对应的磨损评估和故障概率数字。

    "这是重岳零号。"周承岳走到骨架侧面,伸手在髋关节外壳上叩了两下,金属声沉闷短促,"三年前由七零三所牵头设计,总投入两点七个亿。设计指标单兵负重一百二十公斤、越野时速二十公里、连续工作八小时。但液压伺服系统响应延迟从第一批样机出来就卡在零点二四秒左右,始终压不进设计目标的零点二秒以内。去年冬天寒区测试,一个战士做快速转向时右膝响应滞后,整个人侧摔在冰面上,髌骨骨折。"他顿了一下,"测试之后这具骨架就封存在这里了。"

    陆维桢向前走了两步,在骨架的右膝关节前面蹲下来。他用指腹摸了摸液压缸活塞杆与缸体接缝处的密封圈,手指上沾了一层薄薄的黑色油泥。他放在鼻端闻了一下——铁磁性磨屑混着液压油氧化的酸味。"天工"系统的光屏自动展开了一幅三维剖面图,把液压缸内部的磨损区域用高亮色块标注了出来,旁边跟着一行建议文字:"活塞杆密封圈已超过服役寿命,缸体内壁磨痕深度十二微米,建议整体更换驱动方案。"

    他站起来的时候周承岳正看着他。"怎么样?"周承岳的声音很平,但陆维桢注意到他背在身后的右手食指在无声地轻叩。

    "液压系统全拆。"陆维桢转过身来面对他,"关节里的所有齿轮箱、传动轴、伺服阀全部移除。换成磁流变液驱动,力矩由流体剪切应力直接提供,中间不经过任何机械转换环节。响应延迟可以从现在的零点二四秒压到十毫秒以下,同时骨架总重能减掉至少三十公斤。"

    周承岳右手食指的轻叩停了。他看着陆维桢大约三秒钟,没有说话。大厅里的通风管道送风声在两人之间填满了那段短暂的沉默。然后周承岳从夹克侧袋里掏出一部加密手机,拨了一个短号,接通后只说了两句话:"来地下三层,带上你的测试箱。对,就是现在。"

    他挂断电话,把手机收回夹克侧袋。陆维桢注意到他拇指在手机边框上多摩挲了半秒——这是他在处理"需要再确认的事情"时的习惯动作,但问出来的话非常直接:"磁流变液的军用配方你熟?"

    "基础液用改性硅油,磁性颗粒选羰基铁粉包覆二氧化硅壳层,粒径分布三百到五百纳米。"陆维桢走到操作台前抽了一支马克笔,在桌面上那张满是液压系统参数图纸的空白处画了一个简单的驱动结构简图,"激励线圈走闭合磁路,用纳米晶磁芯做磁路闭环降低漏磁,外壳用石墨烯复合材料做电磁屏蔽。感知这块不用侵入式电极,用电容式肌电贴片做表面信号采集。精度够,且不需要开颅手术。"

    周承岳走过来低头看了一眼那张简图。结构画得很草,但关键部件的布局关系和尺寸标注都清楚,连激励线圈的匝数和线径都在旁边用括号注了推荐值。他看了一会儿,把那张草稿纸拿起来对着灯光看了一遍背面,确定没有遗漏的信息之后折好放进了自己的夹克内袋。

    "你等着。"他说完转身走向大厅东侧的一个小隔间,推门进去了。

    陆维桢独自站在大厅中央。他重新走到重岳零号骨架前面,绕着它走了一圈,视线沿着液压管路的走向一一比对系统中给出的磁流变液改造方案。光是重新布线这一项就能省出至少八公斤的重量,更不用提彻底移除齿轮箱之后关节体积会缩小的部分。他可以预见到改装完成后骨架轮廓的变化——会更收敛、更流畅,重力分布沿髋膝踝的轴线自然下沉。

    "天工"系统的光屏在他视野里亮了一下:"外部进度更新。国际材料学会预印本平台已在北京时间下午两点零七分正式收录了你的展板数据,投稿人署名为''张启明等''。目前预印本下载量已超过四
本章未完,请点击下一页继续阅读>>

『加入书签,方便阅读』

上一章 目录 下一页

天竹小说手机版 - 随时随地畅读精品小说 澜和文学手机站 - 小说阅读更轻便 知暮小说移动端 - 精选免费小说合集 山青小说手机版 - 畅读全网热门小说 月然书院手机版 - 小说迷的移动书架 风缤小说手机端 - 免费追更每一本好书 云初小说手机版 - 精选小说轻松看 寒涟小说手机版 - 小说更新实时推送 明歌小说手机站 - 精彩小说掌上读 清珏小说手机端 - 海量精品小说免费读 澜语小说移动版 - 小说迷的掌中宝 逸华小说手机站 - 热门小说即时更新 天桂小说手机版 - 免费小说随时读 风竹小说手机端 - 精选完本小说推荐 云明小说手机站 - 小说迷必备阅读站 书冉小说手机版 - 精彩小说免费在线 澜山小说移动端 - 精选原创小说合集 寒竹小说手机版 - 免费阅读完本佳作 清蝉小说手机端 - 小说迷的最佳阅读平台 风翎小说手机版 - 精选网络小说在线阅读