器人研发实验室，关于达芬奇级手术机器人的所有实验难点、技术瓶颈，包括内核零部件适配、算法工程化落地、临床数据校准、力反馈与成像系统协同等各方面的内容。”

    顿了顿，他又加了句，“事无巨细。”

    屏幕亮起又熄灭，很快，写满内容的文档出现在屏幕上。

    “手术机械臂的伺服电机与RV减速器……关节运动卡顿和精度衰减过快……”

    “多自由度力反馈信号在信道间存在严重的串扰……””

    “多关节耦合运动下的操作灵活性不足……”

    “ICG荧光显影的融合……多模态影象在特征空间的拓扑对齐……缺少映射框架……”

    “图象配准耗时与重建失真……”

    肖宿一个个看过去，拿出了一叠新的稿纸。

    “多自由度力……将力反馈信号视为群G

    “多关节耦合……转化为构型