汤元唯把肖临和刘飞元一行交给了前来接应的副总，细心叮嘱他带几位贵客去三号库房看那几台达芬奇，然后自己带着肖宿、陈林和高长安坐电梯上了七楼。

    电梯门打开的一瞬间，一股淡淡的润滑油和金属切削液的味道扑面而来，混杂着电子组件焊接时特有的松香味。

    走廊两侧的墙上贴着各种工程图纸，有的是机械臂关节的剖面图，有的是电路板的布线图，还有几张被红笔密密麻麻批注过的测试数据表，用透明胶带直接粘在墙上，边角已经卷起来了。

    实验室的负责人是徐洋，他带着几个内核工程师早就在门口等侯多时了，看到肖宿从电梯里走出来的一瞬间，徐洋下意识地整了整工装领口。

    “肖教授，这边请。”

    徐洋把一行人引到实验室最里面的测试区。

    测试区的中央摆着一张巨大的防震光学平台，平台上固定着一台机械臂的原型机。

    这台机械臂和达芬奇的同类产品外形相似，同样拥有多个自由度的关节和纤细的末端执行器，但仔细看就能发现差异。

    它的表面加工工艺显然还达不到直觉外科那种镜面级的精度，关节连接处的密封圈有明显的装配痕迹，末端执行器的运动轨迹在快速启停时会出现肉眼可见的微小抖动。

    光学平台旁边是一面巨大的显示屏，上面实时显示着机械臂各个关节的力矩反馈数据、位置偏差曲线、以及末端执行器的三运维动轨迹。

    屏幕上的曲线并不平滑，在几个特定的关节角度上，位置偏差曲线会出现明显的尖峰，就象心电图里突然冒出来的早搏波形。