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把所有的工况加起来,总数据量大概超过了八百TB。
旁边的文档夹放的是燃烧室高频压力脉动的测试记录。
里面是十几组从试车台上采回来的高频压力传感器原始信号,采样频率高达一兆赫兹。
肖宿点开其中一组看了看,屏幕上出现的是一条剧烈震荡的曲线,波峰波谷交替出现的频率快到肉眼根本无法分辨,只能看到一整片模糊的蓝色波形在屏幕上来回跳动。
再旁边文档夹里是上面级姿态控制闭环传递函数的材料,里面是一个用Silink搭建的控制系统模型,包含了姿态敏感器的测量模型、执行机构的动力学模型、以及控制器本身的传递函数矩阵。
这个模型应该是邹杨他们用来做姿态控制半实物仿真的内核工具,里面的每一个模块都经过多轮标定,精度已经做到了现有框架下的极限了。
肖宿没有急着去碰那些模型,而是先打开了邹杨写的那份内部评估报告。
报告不长,大概四十来页,但写得很扎实。
邹杨的文本不花哨,每一段都直接映射着一个具体的仿真工况和一个具体的算法瓶颈。
肖宿快速浏览了一遍。
报告里把问题总结成三个层次。
第一个层次是网格变形跟不上流场变化。
“计算域的拉格朗日网格在跨音速过渡段会发生不可逆的畸变,网格重剖分的代价随马赫数呈指数增长”。
第二个层次是耦合边界的数值振荡被反复放大。
推进方程解出来的推力偏心会改变结构方程里的载荷分布,结构变形又会影响热控方程里的对流换热系数,热控结果再反过来修正推进方程里的燃烧模型。
三个物理场之间的数据交换在每个仿真步上都要迭代,而迭代本身又会产生新的误差。
邹杨在报告里画了一张误差传递图,三个子系统的接口用箭头连起来,形成一个闭环,每条箭头旁边都标注了误差放大因子。
肖宿看完就知道了,从推进方程算出一个燃烧室推力偏心的误差开始,经过一圈闭环迭代再回到原点,误差至少被放大了十七倍。
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