的一部分。

    这个视角一旦打开，肖宿脑子里那些之前散落的知识碎片就开始自动拼接起来了。

    香农的信道容量定理给出了理论上界，但是那个上界是在不考虑网络拓扑动态变化的前提下成立的。

    实际网络中的延迟，大部分根本不是物理信道本身造成的，而是因为路由层面的排队和拥塞。

    如果把路由问题用和乐框架重新求解，传统路由器几十毫秒的转发延迟可以被压缩到接近物理层传输延迟的极限，也就是光在光纤中跑完那段距离所需要的时间。

    再往下推一步，如果把这个新的网络协议栈和极昼一号的多模态感知系统做联合优化，把云端推理的部分计算下沉到网络边缘，用基于和乐约束的动态路由算法在端侧设备和边缘计算节点之间创建一条极低延迟的逻辑专线，那机器人做动作的时候就不再需要等几百毫秒去问云端，而是几乎实时的。

    延迟问题从根上解决，端侧就能承担更多实时推理任务了，对云端的依赖减少了，网络负载也会随之下降，整个系统的鲁棒性就能进一步提升了。

    脑子里那片散落的拼图，咔嚓咔嚓地一块块合上了。