。

    我之前整理过一份关于这个分类方法的详细推导笔记，大概二十几页，如果你们需要的话可以拿去复印。”

    桑桐眼睛一亮，接过他的笔记本翻了翻，嘴角慢慢翘了起来：“你这笔记比论文本身还厚吧？”

    郑执不太好意思地推了推眼镜：“论文里有些推导跳跃太快了，不补上中间步骤我看不懂。”

    桑桐正要说什么，研讨室的门被推开了。

    所有人的目光同时转向门口。

    是韩熹和邹杨进来了，韩熹应该是刚从地下三层的热试车指挥中心上来，裤腿上还沾着一小片没擦干净的隔热涂层碎屑，一如既往的潦草，不过他的眼睛却锐利的很。

    “都坐吧，刚刚在说什么？”

    韩熹在长桌靠窗的位置坐下来，把搪瓷杯搁在桌上，杯子磕在桌面上的声音闷闷的。

    孟驰把激光笔放下，转过身来对着韩熹，表情认真了几分：

    “韩总，我们在讨论能不能把肖宿这框架用到轨道转移的燃料最优控制上。

    商空间降维的思路确实能大幅压缩控制变量的搜索空间，但是我们遇到个问题，轨道转移过程中的引力扰动是非定常的，不象材料设计那样可以在稳态假设下做商空间构造。

    我们几个人讨论了半天，在非定常边界条件的处理上卡住了。”

    韩熹拿起桌上那份被翻烂的论文，翻了几页，又放下。

    这些推导他当然看过，事实上从《数学纪元》特辑上线那天起，他就在看，反复看了好几遍。

    “非定常边界条件这个问题，我之前也琢磨过。

    他在论文里给出的退化边界正则化，目前只证明了交换情形的封闭性，轨道转移段的多体引力扰动是非定常的，直接用他现有的构造肯定不行。

    商空间在边界上的紧致性会丢，一旦丢了紧致性，凸优化的极小值条件就站不住了。”

    他顿了顿，又说道：

    “不过这不等于框架本身用不了。

    非定常不等于非交换，关键要看扰动的时间尺度能不能做分离。

    你们把扰动项的时间傅立叶谱做一次分解，低频部分映射的商空间结构是准静态的，可以直接套用他现有的构造。

    高频部分确实涉及非交换，但是高频分量在能量泛函里占比不大，用摄动展开处理，把高频项当微扰加进去，商空间的骨架不用动。”