磁浮列车的振动问题上来，几乎不需要再多做什么转换。

    只要把列车和渠道壁构成的复杂流场空间看作一个纤维丛，流场的不稳定模态就是这个纤维丛上的一个和乐群轨道，而那个让申鹤庆团队头疼了快两年的临界速度，本质上就是和乐群从稳态轨道跳跃到非稳态轨道的一个分岔点而已。

    弄清楚这点之后，后面的工作就很简单了。

    如果振动模态本质上是被和乐群锁死在叶状结构上的一条轨道，那就不需要去压制振动了，而是应该去主动控制它。

    肖宿托了托腮，看着屏幕上的数据漫不经心的思考着。

    要想控制住这个震动，首先可以沿着和乐叶面施加一个几何上精确的反对称控制力，把已经跳到非稳态轨道上的系统重新扳回到稳定叶面上。

    这个控制力不是基于误差反馈，而是基于和乐叶面的全局几何结构来设计的。

    就象骑自行车的时候，身体往左倾，车子就会本能地往左拐，不是因为你在控制它，而是因为力学结构本身就保证了这个反应。

    他要做的，就是给磁浮列车装上一套几何本能而已。