相矛盾的，稳定性高的气动外形阻力大，阻力小的外形对扰动敏感，安全裕度高的控制方案能耗惊人。

    这个三角悖论是过去八十年地效飞行器跨不进民用门坎的根本原因。”

    他拿起遥控器，在屏幕上画了一个简图。

    “这个三角悖论能解开，前提是你们不再把地面效应当成一个被动的物理现象来利用，而是把它当成一个主动的流场结构来构建。

    传统地效飞行器的设计思路机翼是固定的，飞控系统通过调整舵面来间接改变气流。

    这种思路在低亚音速、平稳气流条件下可行，但是一旦速度推高或者遇到复杂地形和侧风，舵面的响应带宽就不够了。

    翼尖失速、气动中心漂移、滚转发散，全是这个问题。”

    肖宿拿起电子笔，在屏幕上写上了“动态和乐涡垫”几个字。

    这个词汇一出来，下面几个工程师互相看了一眼，全都皱起了眉头。

    “动态和乐涡垫这是我昨天刚刚想出来的一个方法，它的内核思想其实很简单。

    既然舵面响应不够快，那就不要用舵面。

    我们完全可以从另一个方向进入，用分布在机翼和机体表面的多组矢量喷口，直接在气流中主动制造一个由微涡编织成的动态涡垫。

    这个涡垫在物理上是一层高压气垫，在数学上，它是一个被全局和乐群锁定的叶状结构。”