一起研发的多传感器融合算法一定可以适应沙漠环境的，领队同志，笑一个嘛。”

    高翰非勉强地扯出一个笑容，回应芭乐灿烂的笑脸。

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    “高总，出现突发状况！”高翰非的笑容还没完全展开，那边龚鑫突然从从控制台前跳起来，他的声音里带着明显的惊慌，“数据显示极光的GPS信号丢失。”

    指挥中心的的紧张气氛一下冲到了最高点。

    “什么时候开始的？”高翰非长腿迈步抵达控制台前，视线盯着电脑屏幕。

    屏幕上原本应该显示卫星连接状态的区域现在是一片刺眼的红色警告。

    “就在一分钟前，突然就断了。我们尝试了所有备用频段，都没有信号。”龚鑫急得脸色都变了，小脸煞白看着高翰非。

    高翰非立刻掏出对讲机，联络其他小组：“所有小组注意，立即检查各子系统的GPS连接状态！”

    对讲机里很快传来一连串的回应：

    “导航组无信号”

    “定位系统失效”

    “通信链路中断”...

    大家的回应充分说明极光失去了GPS信号。

    GPS对于极光在赛场上的定位及其重要，没有它，极光就无法知道正确的方位坐标，

    指挥中心顿时陷入慌乱之中。

    “完了完了，这可怎么办？”

    “这下糟了，极光还能参赛吗？”

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    机械工程部小窦的第一反应是问题出在GPS模板本身，他用吼的声音对着机械工程部的队友们呼喊：“再去拿个GPS来！”

    这真是墨菲定律，怕啥来啥，事前最担心的情况还是发生了。

    芭乐坐在一旁复盘：“极光在过去的半个月运转都很正常，而且没有做新的改动。”芭乐眼睛紧盯着不断跳出的数据，她意识到问题并不出现在模块本身：“这不像是硬件设备故障。...更像是被什么东西干扰了。"

    高翰非听见芭乐这么说，抬头环顾四周，目光落在赛场中央那块巨大的电子屏幕上。

    屏幕正在播放各参赛车队的宣传视频，绚丽的画面变换间，他敏锐地注意到每当屏幕切换场景时，控制台上的信号强度指示器就会剧烈波动。

    “是那块屏幕。”高翰非指向赛场中央，“大屏幕的电磁辐射干扰了我们的GPS接收。”

    唐朝迅速调出电磁频谱分析软件，屏幕上立即显示出强烈的干扰波形。“高总说得对，干扰源就在那个方向，极光排位第一，离大屏幕最近，受到影响最大。”

    “但是，我们没办法申请让组委会关掉主屏幕吧。”发现问题的惊喜瞬间被唐朝这句话浇灭。

    他说得没错，主屏幕是无法关闭的，

    营地里的气氛变得更加凝重，如果全程没有GPS信号，在茫茫沙漠中自动驾驶系统将失去重要的定位参考，这对比赛而言几乎是致命的。

    “我们...要退赛吗？”唐朝怯生生地问。

    芭乐听不得半句此类言论，立刻让唐朝呸呸呸：“你个乌鸦嘴，退赛什么的是可以随便说的吗？”

    唐朝赶紧：“呸呸呸！”

    “不会退赛。”高翰非的声音斩钉截铁，“华腾队绝不会因为这种问题退赛。

    他的视线转向整个团队：“有什么替代方案？”

    芭乐按着太阳穴，拼命地催促自己脑子：死脑快想啊。

    陈凯峰第一个开口，说得很犹豫：“理论上，我们是可以切换到纯激光雷达和视觉导航模式，但是吧，沙漠环境缺乏明显的地标特征，误差就比较大...”

    “惯性导航系统呢？”机械组的小窦插话：“组装过程中，我们车上装了高精度的IMU。”

    高翰非对这个方案持保留意见：“单独使用惯性导航会有累积误差，但是···”

    芭乐接过高翰非没说完的话：“但是...如果结合雷达的即时定位与高精地图地图构建的算法倒是可以...”

    高翰非和芭乐又露出了只有他们两个人才懂的默契眼神，旁若无人，火光四溅。

    高翰非低头看了看手表，问芭乐：“直接告诉我你需要什么。”

    “我需要所有人的配合。”芭乐超帅地站起身，眼神坚定地望向高翰非，“重新配置导航系统参数，降低对GPS的依赖。”

    高翰非没有丝毫犹豫，立即按照芭乐的要求部署：“接下来的时间，芭乐负责算法调整，机械工程部确保硬件支持，陈凯峰协调各子系统。所有人，行动起来！”

    陈凯峰他们也没完全听明白领导和芭乐之间达成了怎样的默契，忽忽悠悠地就投入了这场没有硝烟的闪电战。