关灯
护眼
字体:大 中 小
上一页
目录
下一页
的航拍相机在空中平稳地滑动一样,没有任何抖动、没有任何画面撕裂、没有任何延迟卡顿。
“这“
陈卫国作为一个天天跟无人机打交道的人,他太清楚无人机在飞行中的画面有多抖了。
他们公司的植保无人机在作业时,图传画面抖得像地震一样,別说看清地面细节了,盯著画面看五分钟就能晕车。
可现在这架飞鸟s1驱动的无人机,在室內飞行“8“字航线的过程中,画面竟然稳如磐石?
这不科学也不合理啊!
无人机在飞行过程中必然会受到气流扰动、电机震动、姿態调整等多种因素的影响,画面抖动是不可避免的。
可这架无人机的画面——
简直就像是安装在一条看不见的铁轨上滑行一样平稳!
“好了——“
苏辰微微抬手,无人机缓缓飞回舞台上方,精准悬停在了原来的位置。。
分毫不差。
“接下来我將解释为什么飞鸟s1能做到如此恐怖的飞行稳定性。“
苏辰点击遥控,大屏幕切换到了一段预录的对比测试视频。
视频的拍摄地点在一片开阔的室外测试场,画面被分为左右两半。
左半边標註著“飞鸟s1“,右半边標註著“某品牌工业级飞控“(品牌名同样做了马赛克处理)。
两架外形几乎一模一样的四旋翼无人机同时悬停在空中,底下各放著一个標註了网格线的测量板。
视频標题写著:五级阵风环境悬停精度对比测试。
画面中,测试场旁边竖著一面风速旗,旗帜被风吹得猎猎作响——显然是在真实的大风环境中拍摄的。
视频开始快进。
右半边“某品牌工业级飞控“的无人机在阵风中明显地来回飘移,底下测量板上的阴影轨跡显示,它的水平偏移在三十到五十厘米之间剧烈波动。当风速突然增大时,这架无人机甚至出现了超过一米的偏移,然后又用了將近三秒才修正回来。 而左半边“飞鸟s1“的无人机——
它就像被一根无形的钉子钉在了空中。
同样的五级阵风环境,同样的风速突变,它的水平偏移始终稳定在三厘米以內!
当一阵突如其来的强风吹过时,右边的无人机被吹得偏移了七十多厘米才稳住,而左边的飞鸟s1只是微微偏移了两厘米,然后在零点几秒內就回到了原位!。。
全场一片死寂。
然后是排山倒海的掌声!
“我的天!“
陈卫国身旁的电力巡检老板拍著大腿喊了出来:“这飞控太变態了吧!五级阵风下悬停偏移三厘米?我做电力巡检的无人机在三级风下偏移都有半米啊!?“陈卫国的声音都在发抖,“这比人类反应速度快三十倍!“
前排的陈嘉铭脸色已经变得极其难看。
大疆的flightcore飞控在五级风况下的悬停精度大约是十五到二十厘米,修正响应时间在零点三秒左右——这已经是行业顶尖水平了。
而飞鸟s1是三厘米、零点零八秒。
这差距不是百分之几十的改进,而是整整一个数量级的碾压。
王锐凑过来低声说了一句:“这个数据如果没有造假的话我们至少需要两年才能追上。。
“之所以飞鸟s1能做到如此恐怖的飞行稳定性,是因为我们在其中集成了两项核心技术。“
苏辰的声音再次响起,大屏幕上出现了一张飞鸟s1模组的拆解图,每一个晶片和组件都被清晰標註:
“第一项核心技术,是我们拥有完全自主智慧財產权的eis电子姿態补偿算法。“
“eis电子姿態补偿算法?“
现场近千人露出了好奇的表情。
“这是一种运行在飞鸟s1主控晶片上的ai级飞控算法。“
苏辰指著大屏幕上的主控晶片位置说道:
“传统飞控系统的工作原理是感知-计算-修正——先通过传感器感知到飞机偏移了,然后计算需要多少修正量,最后调整电机转速来修正。这个过程需要时间,而这个时间差就是传统飞控无法做到极致稳定的根本原因。“
“而我们的eis电子姿態补偿算法,不是感知到偏移后再修正,而是——“
苏辰加重了语气:
“预判偏移,在偏移发生之前就开始修正!“
“什么?!“
全场发出了一阵难以抑制的惊呼。
在偏移发生之前就开始修正?这怎么可能?难道这个飞控能预知未来吗?
“我们的算法会实时建立一个飞行环境的气流动力学模型。“
苏辰解释道:
本章未完,请点击下一页继续阅读>>『加入书签,方便阅读』
上一页
目录
下一页