置的，是一个顶着鸡窝头的男生。他正死死盯着面前的外星人笔记本计算机屏幕，手指在键盘上疯狂敲击。

    屏幕上是黑底彩字的Python开发环境，窗口里正在跑一段极其复杂的卡尔曼滤波函数代码。

    江临后来知道，他叫孟澈，是这个组里负责软件算法和控制理论的博士三年级学生，处于毕业边缘的高压状态。

    靠着另一侧实验台站着的，是一个身形微胖、戴着黑框眼镜的男生。

    他手里正翻阅着一份打印出来的冗长参数表，手上戴着一双为了防尘但已经起球的白色防静电手套。

    叫尹航，博士二年级，组里的硬件和电路担当。

    角落里，有一张单独的小桌子。

    一个女生正坐在那里，对着双屏显示器整理着海量的数据波形。

    她穿着一件宽大的格子衬衫，头发随意地用鲨鱼夹扎在脑后，耳朵上戴着降噪耳机，眉头紧锁。

    叫姚思雨，硕士三年级。

    听到开门声，两博一硕同时抬起头，看了江临一眼。

    他们的眼神中带着一丝被打断的烦躁和明显的疑惑，陆导在这个火烧眉毛的节骨眼上，怎么带了个看着像本科生的小孩进来？

    陆知行没有介绍江临的真实来历，只淡淡说了一句：“这位同学今天是旁听的，你们照常汇报。”

    三人听了纷纷收回视线。

    组会上，负责报告的是孟澈。

    他叹了口气，走到幕布前，拿起激光翻页笔，按了一下。

    屏幕上的频谱图消失，取而代之的是一张极其复杂的艾伦方差图，旁边并排着一张功率谱密度图。

    “陆老师，各位同学，这是我们在过去72小时内，对那套干涉仪的低频漂移做出的最新数据分析。”

    他用激光笔的光点在屏幕上画了一个圈。

    “大家可以清楚地看到，红色的曲线代表了我们探测器采集到的原始干涉信号。这个。这个隆起，映射的就是审稿人死咬住不放的那段四十分钟周期的缓慢漂移。”

    孟澈按了一下翻页键，切换到下一张幻灯片，密密麻麻的状态空间矩阵方程。

    “我这几天反复排查了控制回路，我强烈怀疑，是咱们原有的PID控制回路，在低频段的积分增益给得不够，导致系统在面对这种缓慢的累积性的热扰动时，积分器出现了发条效应，无法产生足够强大的低频反馈来有效抑制这个漂移。”

    “所以，我尝试了一个大胆的方案。我在反馈环路里，摒弃了传统的PID，强行添加了一个带有遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器，大家看这里的状态更新方程和协方差矩阵预测……”

    孟澈的数学功底确实相当扎实，他在白板面前边说边写，推导过程严丝合缝，无懈可击。

    随着他在旁边的计算机软件中仿真投入这个新的滤波器算法，屏幕右侧立刻生成了一条绿色的处理后曲线。

    那条绿色的曲线漂亮极了，原本那个恼人的低频隆起，像被一把无形的熨斗生生烫平了，残差数据瞬间回到了PRL审稿人可以勉强接受的水平线以内。

    “大家看这里。”孟澈的语气中带着一丝抓住救命稻草的迫切，甚至有些激动，“只要我们今天下午修改下位机的FPGA底层代码，把这个新的滤波算法刻录进去，替换掉旧的PID，我们的数据就能用，这篇文章就能救回来。”

    “不行。”

    一个声音直接打断了孟澈的狂热。

    说话的是坐在窗边的尹航。他不知什么时候已经摘下了眼镜，正用两根手指用力揉捏着鼻梁。

    “你这纯粹是在自欺欺人，孟澈。”

    尹航毫不客气地指出了问题，语气里满是通宵后的暴躁。

    他猛地站起来，大步走到计算机前，一把夺过鼠标，调出了另一张隐藏在后台的监控图表。

    “大家看这个。”

    尹航指着屏幕上一条几乎要顶破天花板的红色折线。

    “你用卡尔曼滤波在软件层面把那段低频数据硬生生压下去了，看起来是很美。但你有没有想过，那个漂移在真实的物理层面上，并没有消失。”

    他转过头，盯着孟澈。

    “你看看你输出给PZT的补偿电压，为了维持干涉条纹的锁定状态，你的算法指挥压电陶瓷疯狂伸长。现在加在PZ

    “你知道这意味着什么吗？这意味着我们的内核光路，在实际上已经发生了几十纳米甚至上百纳米的巨大物理位移。你只是在用压电陶瓷的形变，象个裱糊匠一样强行把它拉回原点。如果这个漂移的幅度再大哪怕百分之二十，PZT的电压就会彻底饱和。到时候，整个干涉系统就会在一秒钟内直接失锁，所有的条纹全部消失，我们在里面测出来的数据就是一堆垃圾。”

    尹航的声音在会议室里回荡，带着一种理工男特有的绝望。